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RSS订阅原创 Kdevelop 的 git进行版本控制
https://blog.csdn.net/beyondmount2012/article/details/82111122
2021-04-30 17:54:21
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原创 Git学习 二、远程仓库
上一讲中https://blog.csdn.net/hltt3838/article/details/115253621， 我们已经掌握了如何在Git仓库里对一个文件进行时光穿梭，你再也不用担心文件备份或者丢失的问题了。世界上有个叫GitHub的神奇的网站，从名字就可以看出，这个网站就是提供Git仓库托管服务的，所以，只要注册一个GitHub账号 （自己去官网申请），就可以免费获得Git远程仓库。在继续阅读后续内容前，请自行注册GitHub账号。由于你的本地Git仓库和GitHub仓库之间的..
2021-04-30 17:11:21
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转载 Ubuntu18.04 python2.7 升级python3.6，并切换版本
1. 在 终端ternimal输入命令sudo apt-get install python3 //安装python3安装完成之后，你在终端中输入python，输出的信息里面会提示是2.7版本的，也就是说默认打开的并不是刚才安装好的3.6，所以还需要我们重新修改一下链接。第一步：先备份原来的链接（在对系统执行删除之前进行备份是个好的习惯）。在ternimal下输入命令： sudo cp /usr/bin/python...
2021-04-24 10:12:10
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原创 图片批量重命名（python实现）
自己在采集数据时，有时候的数据命名方式并不满足一些开源程序的条件，如果我们可以自己随意去改变图像的命名，问题 就变得很容易解决；一、代码import ospath = "/media/hltt3838/DATA/dida_data/20210421_camera_IMU/dataset-dir/cam0"filelist = os.listdir(path)count=1403636580513555456for file in filelist: print(file)for
2021-04-23 22:21:38
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原创 Kalibr 安装+制作采集的图片和IMU数据生成 .bag 文件 （坑最全，解决方法最简单，最详细哈哈）
方法一、Kalibr标定工具实现开源代码连接：https://github.com/ethz-asl/kalibr1.1 创建工作空间 ——下载程序——编译mkdir -p ~/kalibr_workspace/srccd /kalibr_workspace/srcgit clone https://github.com/ethz-asl/Kalibr.gitcd .. //返回上一级catkin_makesource devel/setup.bash ......
2021-04-23 19:56:24
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原创 MATLAB 中 X轴修改成特定的坐标
一、修改前程序和图程序 figure(1)plot(diff_results(:,2),'k') axis([0 datanumber -0.05 0.08]); % 设置坐标轴在指定的区间图一、修改后程序和图程序figure(1)plot(diff_results(:,2),'k') set(gca, 'xticklabel',{ '0', '100','200', '300','400', '500','600'});axis([0 datanum..
2021-04-22 13:14:38
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转载 线性代数——矩阵、向量、行列式、特征值与特征向量
一、线性代数的入门知识（一）矩阵1、矩阵的表示在中学的时候，我们会经常看到这样子的方程组：看到这样子的方程组，不由感到十分怀念。不过有没有这种感想，当年解三元一次方程组的时候，特别烦，消元后要抄一遍，代入后又抄一遍，特别麻烦。于是数学家发明了矩阵，把方程组中所有系数写到了一个框里面，把所有未知数写到第二个框里，把所有等式右边的值写到第三个框里。比如方程组(1)也可表示为：观察(2)式不难发现，复杂的方程组用矩阵表示后，还是很复杂，所以可以把(2)式更加简洁...
2021-04-08 22:25:32
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原创 Ubuntu18.04 外接显示屏详细配置
一、输出相关命令查看显示器配置信息xrandr其中：上面标注的 connected的是已经连接的显示设备，其中HDMI的是我们用 HDMI-0 连接的扩展显示屏，eDP-1-1 为我们电脑本身的显示设备；二、设置扩展平在电脑的左边sudo xrandr --output HDMI-0 --left-of eDP-1-1 --auto左边还是右边根据你自己的电脑放置来决定，个人的习惯而以；注意：每次电脑重新启动的时候，这个命令都需要重新输入一边，LInux不像...
2021-04-08 10:42:59
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Realsense_D435i.zip
2021-11-01
MATLAB局部放大功能 magnify.m
2020-12-21
NovAtelConnect2.3.2.zip
2020-12-05
迈普时空M39使用手册
2020-12-04
RTGnssInsNav Setup_1.9.0327.exe
2020-12-04
ProPak6 接收机操作说明
2020-12-04
INS_GPS_KF_RTS.zip
2019-09-27
（Java问题）：用jd-gui软件反编译后，导入到eclipse里有错误
2016-08-18
（Java问题）：用jd-gui软件反编译后，导入到eclipse里有错误
2016-08-18
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