连续多输入多输出对象最优控制 目录 连续多输入多输出对象最优控制 1.1 连续LQR状态反馈控制器设计 MATLAB数值仿真: Simulink仿真界面: 计算部分代码截图: 轨迹跟踪效果图: 控制对象:平面二自由度机械臂 动力学模型: M ( q ) q ¨ + C ( q , q ¨ ) + G