【AirSim】Windows下搭建AirSim

最新推荐文章于 2025-05-12 10:42:46 发布
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分类专栏： ▶ 自动驾驶 文章标签： AirSim
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PS. 2010-10-31再看该博客的搭建过程，发现已经和当前版本大不相同了。当时版本中出现的各种小坑，现在得到了较好的解决。故推荐较新的博客：【Windows 10】AirSim基础配置 (v1.3.1 + Visual Studio 2019 + UE 4.24)

Windows下搭建AirSim

github 上给出的AirSim官方搭建步骤
下面进行翻译（直译），并按该步骤操作：

1 - Install Unreal Engine （虚幻引擎）

  1. 下载 the Epic Games Launcher.
    尽管 the Unreal Engine 是开源且免费下载的，但注册仍是必须的。
  2. 运行 the Epic Games Launcher, 从左侧打开 工作；
    然后，在右侧，点击 + 添加版本，选择4.18版下载 。
    如果你已安装有多个版本，确保4.18是当前选中的 ，然后，点击下一步箭头登陆即可。（更新，亲测4.20版本也可以完美运行；20201030已到4.25版本）

TUPAM
【测试篇】：这时候可以先下个小工程放松一下，测试自己安装成功
比方说，后续将要使用的 山脉景观。见3-1到

最低0.47元/天 解锁文章
Airsim安装配置Windows
i_zyh的博客
07-03 820
在工作负荷中选择然后我这里是把好多组件都选择了（防止后续缺少哪个报错，安装airsim可以不选，只勾选。
win10下AirSim搭建
qq_42138662的博客
02-07 2100
1、搭建所需环境 airsim 1.3.1 Unreal Engine4.25.4 Visual Studio 2019社区版 .Net Framework 4.8 2、安装Visual Studio 2019社区版 版本选择原因：Unreal Engine4.25仅支持Visual Studio 2017 和 2019版，而最新的airsim 1.3.1版本支持 Visual Studio 2019 版。 官方下载地址： https://visualstudio.microsoft.com/zh-ha
Airsim-PX4-ROS仿真环境搭建
MGodmonkey的专属博客
06-11 4421
创建一个自定义的虚拟场景，并通过Airsim加载打开Epic-> 点击虚幻商城-> 搜索环境类型的素材（推荐免费：搜索"Assetsville Town或City Park" -> 筛选结果选择免费 -> 添加致购物车进行购买）-> 点击上方的库，选择刚才购买的City Park创建工程，选定路径导入完成后双击打开该工程注：如果加载过程中黑屏或者卡住可以重启，如果实在打开太卡或太慢可以选择上面购买City Park第二个那个轻量版地图关闭工程，将文件夹复制到刚才的工程目录下，然后双击，弹出。
Airsim初学
最新发布
weixin_43580083的博客
05-12 607
1.安装 Visual Studio 2022。在安装 VS 2022 时，确保选择使用 C++和Windows 10 SDK 10.0.19041进行桌面开发（默认情况下应选择此选项），并在 "单个组件 "选项卡下选择最新的 .NET Framework SDK。缺少.NET Framework SDK会启动报错2.启动 Developer Command Prompt for VS 2022并通过cd Airsim进入 AirSim 目录。
Windows 安装AirSim
scjdas的博客
11-12 663
windows安装AirSim问题
AirSim(零) --- 安装篇：Windows 10安装AirSim
选好坑 挖好坑 才会结出好的果子
04-27 2710
这里写自定义目录标题Windows 10 安装Airsim过程遇到的坑坑： Windows 10 安装Airsim过程 https://zhuanlan.zhihu.com/p/267321662 上面安装中提到的是VS 2019, 帖子日期是2021.8，因此后续安装新版本时可能遇到问题，如下面的坑坑。 遇到的坑坑： https://zhuanlan.zhihu.com/p/147660674 ...
windows11安装AirSim
pythonlang的博客
11-27 1431
打开链接后，会有安装步骤，跟着走即可。版本选择4.27.2或者更新，不推荐使用5以上，会有bug(自己安装过，并且出现了bug没有解决).只有没有出现红色字体，并且最后出现了会生成一个Unreal\plugins文件夹，就算OK了。上面编辑完成之后会出现一个 Unreal/Environments/Blocks 文件夹，里面有个轻量级的环境。一个对应着用python使用AirSim,一个对应着用c++使用AirSim.脚本（是否执行都可，版本比较新的都默认有了)直接下载zip也可，通过git下载也可。
Win10平台用UE4、VS Code22搭建Airsim项目
hsjshmily的博客
12-26 2775
我们在Windows10平台下搭建Airsim，需要安装这几个东西：UE4、VS Code 2022。
Windows下AirSIM的环境搭建（三、Build Unity示例项目及资源）
洛北辰南的博客
12-07 3192
Unity Build Unity Project Go inside the AirSim\Unity directory: cd Unity. Build the unity project: build.cmd. Additionally, there is a free environment Windridge City which you can download from Unit...
Windows下AirSIM的环境搭建（一、安装VS2017、Unity2018）
洛北辰南的博客
12-03 3565
前言 前一阵，老师推给我一篇文章，喏，就是这个 可以在Unity上使用微软的测试无人机和自驾车模拟开源平台Airsim 您不用细说，我懂，先看看这个平台怎么用对吧，然后接着之前的研究继续做。。 安装 首先就是安装这个AirSIM平台。 这个平台的前置环境分两部分，就是合作双方。。 Unity 2018.2.12及以上 和 Visual Studio 2017 Unity Unity按照官方的文档挨...
AirSim在Windows下环境搭建
人工智能
06-18 1192
AirSim在Windows下环境搭建
UE5 Ｗin10 Airsim环境搭建
brzzuibang的博客
11-12 6458
AirSim在UE5环境下编译
Airsim动态 | 带你了解Airsim结构框架
AMOVLAB(阿木实验室)
11-16 2925
导语 如果要学习PX4二次开发最重要的什么？肯定是需要了解整体源码框架。同样的，AirSim架构和设计框架也是学习AirSim比较重要的一步。组件结构图能让开发者了解各个模块之间是如何进行交互，而代码结构能更加清晰明确物理引擎，物理模型，传感器模型等等文件位置，方便修改。所以本期为大家带来AirSim整体设计和架构，方便大家去开发研究。 一、组件结构图 二、代码结构 1.AirLib AirSim的大部分代码都放在AirLib中，它是一个自包含库，支持任何C++11的编译器进行编译。 AirLib 有以下
AirSim环境配置
bingbing_bang的博客
07-15 1498
AirSim 是一款基于游戏引擎的开源跨平台仿真器，它可以用于无人机、无人车等机器人的物理和视觉仿真。它同时支持基于 PX4 和 ArduPilot 等飞行控制器的软件在环仿真，目前还支持基于PX4的硬件在环仿真。AirSim 是作为虚幻游戏引擎的插件而存在的，适配基于虚幻引擎搭建的环境。得益于游戏引擎优秀的视觉渲染效果，AirSim 仿真平台的一大亮点是具有非常优秀的视觉仿真效果，非常适用于进行基于深度学习等视觉AI仿真验证。AirSim 目前以停止更新，最新的版本是 v1.8.1版本。
虚幻&airsim1：下载安装
lee_LLL的博客
04-20 1021
1. 安装 虚幻 参照这个链接，百度网盘下载 虚幻4( UnrealEngine) Ubuntu 16.04 编译（附WIN10 + V2019+ UE4.26.2编译问题)_坐在月亮看星星的博客-CSDN博客_ubuntu安装ue4 2. 安装airsim 如果 git clone 不行，直接官网下载压缩包GitHub - microsoft/AirSim: Open source simulator for autonomous vehicles built on Unreal Engine
AirSim介绍
kevin_xiang的博客
06-27 2145
AirSim: High-Fidelity Visual and Physical Simulation for Autonomous Vehicles
AirSim: 微软开源的自主车辆仿真平台
helloaiworld的博客
10-08 3347
AirSim是由微软研究院开发的开源仿真平台,旨在为无人机、自动驾驶汽车等自主系统提供高度逼真的视觉和物理仿真环境。该平台基于虚幻引擎(Unreal Engine)构建,同时也支持Unity引擎,具有跨平台、开源等特点,为人工智能、计算机视觉和强化学习算法的研究与开发提供了理想的测试环境。AirSim作为一个开创性的仿真平台,为自主系统的研究和开发做出了重要贡献。它不仅提供了高度逼真的仿真环境,还培养了一个活跃的开发者社区。
安装UE4引擎以及Airsim的一系列坑
rgl19981212的博客
01-17 1794
ue4，虚幻4，airsim
AirSim无人驾驶仿真环境搭建
热门推荐
Michael_Bzw的博客
05-18 1万+
基于windows10环境下搭建AirSim无人驾驶仿真环境 微软开源了AirSim并提供了很多关于无人驾驶相关的应用，特地来搭建一套相关平台来跑一下自己的模型： 需安装的软件或程序包 VS2017 Unreal 4 git ** 1. 虚幻4引擎安装 虚幻4引擎介绍 在Unreal官网下载https://www.unrealengine.com/zh-CN/...
windows10安装airsim
03-19
### 如何在 Windows 10 上安装 AirSim 模拟器 #### 准备工作 为了成功安装并运行 AirSim，需要先完成一些准备工作。这包括安装必要的软件环境以及配置开发工具。 - 需要安装 Visual Studio 2022 或更高版本作为主要的开发环境[^3]。 - 如果计划通过源码编译 AirSim，则还需要克隆其 GitHub 源码仓库，并按照官方文档中的指导设置构建环境[^4]。 #### 下载与安装 Unreal Engine 和 AirSim 插件 AirSim 是作为一个插件集成到 Unreal Engine (UE4) 中使用的。以下是具体操作： - 安装最新版的 Unreal Engine 并确保它能够正常启动和创建项目。 - 打开 Unreal Engine 的编辑器，在插件管理界面中查找并启用 AirSim 插件。这样可以在后续步骤中利用预定义的功能快速搭建仿真场景。 #### 编译或直接使用已有的 AirSim 脚本 对于希望自定义修改或者深入研究内部机制的情况来说，可以从零开始依据教程手动编译整个框架；而对于大多数使用者而言，更简便的方式是从网上获取已经打包好的二进制文件来减少复杂度。 如果决定采用后者即不需自行编译的方法，则可以直接跳过此部分关于 windows 环境下的编译流程描述。 #### 启动模拟器实例 当所有前期准备都完成后就可以尝试首次加载程序了: - 使用 PowerShell 终端导航至预先指定好的路径比如 `AD_Cookbook_AirSim` 文件夹内, 输入相应指令 `.\\AD_Cookbook_Start_AirSim.ps1 landscape` 来触发实际进程[^2] 。注意这里提到无需每次都请求提升权限即可顺利完成上述动作的前提条件是你之前做了适当的安全策略调整使得普通账户也能顺利执行脚本。 ```powershell .\AD_Cookbook_Start_AirSim.ps1 landscape ``` 以上就是完整的从头部署直至激活单个 session 的全过程概述. ---
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