UnityAPI的学习——Vector3类

Vector3类属于结构体类型，用来表示Unity中的三维向量或三维坐标点

Vector3类实例属性

在Vector3类中，涉及的实例属性有normalized属性和sqrMagnitude属性

normalized属性：单位化向量

基本语法

public Vector3 normalized{ get; }

功能说明
此属性用来获取Vector3实例的单位向量，即返回向量的方向与原向量方向相同，而模长变为1

sqrMagnitude属性：模长平方

基本语法

此属性用于返回Vector3实例模长的平方值

Vector3类实例方法

在Vector3类中涉及的实例方法只有Scale方法，由于Vector3的静态方法Scale与实例方法scale的功能相近。

Scale方法：向量放缩

基本语法

public void Scale(Vector3 scale);
其中参数scale的参考向量

功能说明
此方法可以对Vector3实例按参考向量scale进行放缩

Vector3类静态方法

在Vector3类中，静态方法有Angle方法、ClampMagnitude方法、Cross方法、Dot方法、Lerp方法、MoveTowards方法、OrthoNormalize方法、Project方法、RotateTowards方法、Scale方法、Slerp方法和SmoothDamp方法。

Angle方法：求两个向量夹角

基本语法

public static float Angle(Vector3 from ,Vector3 to);

功能说明
此方法用于返回向量from和to的夹角，单位为角度，返回值的范围为[0,180]，且当from和to中至少有一个味Vector.zero时，方法返回值为90

ClampMagnitude方法：向量长度

基本语法

public static Vector3 ClampMagnitude(Vector3 vector ,float maxLength);

功能说明
此方法用于返回向量vector的一个同方向向量，其模长受maxLength的限制。
1、返回向量的方向与vector方向相同
2、当maxLength大于vector的模长时，返回向量与vector相同
3、当maxLength小于vector的模长时，返回向量的模长等于maxLength，但方向与vector相同。

Cross方法：向量叉乘

基本语法

public static Vector3 Cross(Vector3 lhs , Vector3 rhs);

功能说明：此方法用于两个向量的叉乘

Dot方法：向量点乘

基本语法

public static float Dot(Vector3 lhs ,Vector3 rhs)

功能说明
此方法用于返回参数lhs和rhs的点乘。

Lerp方法：向量插值

基本语法

public static Vector3 Lerp(Vector3 from ,Vector3 to ,float t);
其中参数from为插值起始点坐标，参数to为插值结束点坐标，参数t为插值系数

功能说明
此方法用于返回一个从参数from到to的线性插值向量。

MoveTowards方法：向量插值

基本语法

public static Vector3 MoveTowards(Vector3 current ,Vector3 target ,float maxDistanceDelta);

功能说明
此方法用于返回一个从参数current到参数target的插值向量

OrthoNormalize方法：两个坐标轴的正交化

基本语法

public static void OrthoNormalize(ref Vector3 normal ,ref Vector3 tangent);

功能说明
此方法用于对向量normal进行单位化处理，并对向量tangent进行正交化处理

OrthoNormalize方法：3个坐标轴的正交化

基本语法

public static void OrthoNormalize(ref Vector3 normal ,ref Vector3 tangent ,ref Vector3 binormal);

功能说明
此方法用于对向量normal进行单位化处理，并对向量tangent和binnormal进行正交化处理

Project方法：投影向量

基本语法

public static Vector3 Project(Vector3 vector, Vector3 onNormal);

功能说明：此方法用于返回向量vector在向量onNormal的投影向量

Reflect方法：反射向量

基本语法

public static Vector3 Reflect(Vector3 inDirection ,Vector3 inNormal);
其中参数inDirection为入射向量，参数inNormal为镜面向量

功能说明
此方法用于返回向量inDirection的反射向量
1、参数inNormal向量必须为单位向量，否则入射角和反射角不相等
2、当inNormal取反时，反射向量不受影响
3、入射向量、反射向量和镜面向量共面

RotateToward方法：球形插值

基本语法

public static Vector3 RotateTowards(Vector3 current ,Vector3 target,float maxRadiansDelta,float maxMagnitudeDelta);
其中参数current为起始点坐标，参数target为目标点坐标，参数maxRadiansDelta为角度旋转系数，参数maxMagnitudeDelta为模长系数

功能说明
此方法用于返回参数current到target的球形旋转插值向量，此方法可控制插值向量的角度和模长

Scale方法：向量放缩

基本语法

public static Vector3 Scale(Vector3 a ,Vector3 b);

功能说明
此方法用于返回向量a和b的乘积

Slerp方法：球形插值

基本语法

public static Vector3 Slerp(Vector3 from,Vector3 to ,float t);
其中参数from为插值起始点坐标，参数to为插值结束点坐标，参数t为插值系数。

功能说明：此方法用于返回从参数from点到参数to点的球形插值向量

SmoothDamp方法：阻尼移动

基本语法

1、public static Vector3 SmoothDamp(Vector3 current ,Vector3 target,ref Vector3 currentVelocity ,float smoothTime);
2、public static Vector3 SmoothDamp(Vector3 current ,Vector3 target,ref Vector3 currentVelocity, float smoothTime ,float maxSpeed);
3、public static Vector3 SmoothDamp(Vector3 current ,Vector3 target , ref Vector3 currentVelocity ,float smoothTime ,float maxSpeed,float deltaTime);
其中参数current为起点坐标，参数target为终点坐标，参数currentVelocity为当前帧移动向量，参数smoothTime为接近目标时的阻尼强度，参数maxSpeed为最大移动速度，默认值为无穷大，参数deltaTime为控制当前帧实际移动的距离，即为maxSpeed*deltaTime，默认值为Time.deltaTime。

Vector3类运算符

在Vector3类中，涉及的运算符主要有相等(“==”)运算符

operator == （lhs：Vector3 ，rhs：Vector3）

功能说明：此运算符用于判断向量lhs和rhs是否足够接近或相等。