换了个128g的内存卡,但是烧完镜像只是用了其中的32g,按完slam相关的直接装满了,扩容一下,记录记录:
lsblk
lsblk查看后发现,存储卡(mmcblk2
)的总大小为 119.1G,但目前只有两个分区:
mmcblk2p1
:大小为 256M,挂载在/boot/config
。mmcblk2p2
:大小为 29.5G,挂载在/media/sdcard2
。
这意味着存储卡实际上还有约 89.6G 的未分配空间。
.扩展现有的根分区 (mmcblk2p2
)
使用 gparted
或者命令行工具 parted
来扩展这个分区。
使用 gparted
扩展分区
安装
gparted
:sudo apt-get install gparted
启动sudo -E gparted
在 gparted
的图形界面中:
- 选择存储卡设备
mmcblk2
。 - 找到
mmcblk2p2
分区,右键选择“Resize/Move”(调整大小/移动)。 - 将分区的大小扩展到整个可用空间。
- 应用更改,
gparted
将扩展分区并调整文件系统以使用整个磁盘空间。
调整后保存即可。