除了“沿着一个面的一条边”之外，RobotArt离线编程软件还有六种轨迹类型。这里主要讲三种：面的外环，一个面的一个环，边。
1. 面的外环
概念：该类型选择面作为轨迹的法向，生成三维模型某个面的边的轨迹路径。当所需要生成的轨迹为简单单个平面的外环时，可以通过这种类型来确定轨迹。
示例：
以零件-气缸去毛刺为例：
去毛刺时，打磨头的末端会沿着轨迹运动从而将毛刺去掉。
打开属性管理面板，类型栏选择【面的外环】。接着，拾取元素选择一个面，拾取的面为需要去毛刺的边所在的面。
图示：“面的外环”
点击完成按钮则可以生成轨迹，如图所示。
图示：气缸去毛刺轨迹
2. 一个面的一个环
概念：这个类型与一个面的外环类型相似，但是多了一个功能，即可以选择简单平面的内环。
示例：
以气缸去毛刺为例，去毛刺时，打磨头的末端会沿着轨迹运动从而将毛刺去掉。
打开属性面板，在类型中选择【一个面的一个环】，拾取零件的线和面。
拾取的线为需要去毛刺的边，拾取的面为边所在的面。
图示：“一个面的一个环”
拾取元素选择完毕之后，点击完成按钮，即可生成轨迹：
图示：“一个面的一个环”轨迹
3. 边
概念：边指的是一条单独的边，同时支持拾取多条边。它通过选择单条线段，加上一个轨迹Z轴指向的面作为轨迹法向，实现轨迹设计。拾取元素线可以不在面上，即面与边不必相邻，可灵活地拾取元素面，不受零件模型的限制。
示例：
以零件油盘涂胶为例：
单击【生成轨迹】，在类型中选择【边】，拾取零件的线和面。
拾取元素线与面：
图示：生成涂胶轨迹
生成的轨迹如下图：
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