STOpen IO子系统(二)-IO的模式设置和数据输入输出路径详细剖析

在上一章，我们把IO系统的时钟源进行了一个梳理和详细分析，在正确的配置了相关的系统时钟源和IO模块的时钟源后，接下来还要做一件重要的事情，就是配置IO的输出模式。
既然是IO，就有输出也有输入，所以需要配置来选择正确的方向。

上图是STM32F103的IO基本结构图。
我们把这张图分两部分来解读：

第一部分： 输入input，如图中红色部分所示

当I/O端口配置为输入时，如上图简化后的图，注意红色圆圈的几个地方：
1.输出缓冲器被禁止，如图A点，被断开，所以你的输出数据无法反应到IO端口上，此路不通。
2. 施密特触发输入被激活，如图B点
这两步动作是把端口模式配置为输入后自动进行的，无需额外配置
3. 根据输入配置(上拉，下拉或浮动)的不同，弱上拉和下拉电阻被连接
4. 出现在I/O脚上的数据在每个APB2时钟被采样到输入数据寄存器，这就是IO能捕捉到数据的最大的频率，如果你的输入数的频率高于这个频率，将不会正确的捕捉到。
5. 对输入数据寄存器的读访问可得到I/O状态。

输入的三条路径如下

第一条路径是模拟信号输入路径，它是直达系统的模拟输入器件端口的，比如ADC，比较器等模拟电路，所以它要绕过输入部分的数字电路（施密特触发器）。如下图ADC的输入路径所示，它从IO口进来后会进入一个MUX（多路复用器，算是一个模拟开关），然后到达ADC转换单元完成模拟到数字的转换后，才送到后端进行进一步的处理。

特别留意一下模拟输入的时候示意图如下：

如上图所示，当I/O端口被配置为模拟输入时：

1. 输出缓冲器被禁止；
2. 禁止施密特触发输入，实现了每个模拟I/O引脚上的零消耗。施密特触发输出值被强置
   为’0’；所以，此时输入阻抗很高，容易吸收干扰信号。
3. 弱上拉和下拉电阻被禁止；
4. 读取输入数据寄存器时数值为’0’

第二条路径是特殊功能输入，但是它输入的是数字信号，典型的应用比如UART的接收，PWM的捕获等数字信号。这个数字信号还会送到后面的数字电路进行进一步的处理，比如UART。下图中红色代表UART的接收数据RX，它会经过一个移位寄存器，按照我们设定的参数（数据位数，奇偶校验位，停止位数等）把数据组合成一个字节后，才送入RDR寄存器。

对于特殊功能的路径，简化后如下：

当I/O端口被配置为复用功能时：

1. 在开漏或推挽式配置中，输出缓冲器被打开
2. 内置外设的信号驱动输出缓冲器(复用功能输出)，路径是图中A点，此时IO输出数据的路径被断开，所以你无法写数据到IO引脚
3. 施密特触发输入被激活。
4. 弱上拉和下拉电阻被禁止，如图C，上下拉电阻被disable掉了。
   5.在每个APB2时钟周期，出现在I/O脚上的数据被采样到输入数据寄存器，此采样频率决定了外设的工作速度
5. 开漏模式时，读输入数据寄存器时可得到I/O口状态
6. 在推挽模式时，读输出数据寄存器时可得到最后一次写的值

第三条路径是最简单的一条路径。它把IO引脚的电平经过可选的施密特触发器整型后（所以你的输入电平要达到一定的电压才能被认识为高电平），就直接把结果放入到输入寄存器了，你读到的IO电平就是这个寄存器的数值。

第二部分 输出output，如第一张图的蓝色部分所示

当I/O端口被配置为输出时，IO的结构如上图所示：
1.输出缓冲器被激活
─ 开漏模式：输出寄存器上的’0’激活N-MOS，而输出寄存器上的’1’将端口置于高阻状态(PMOS从不被激活，相当于已经被从系统断开)。
─ 推挽模式：输出寄存器上的’0’激活N-MOS，而输出寄存器上的’1’将激活P-MOS。
2. 施密特触发输入被激活，如图C点
3. 弱上拉和下拉电阻被禁止
4.出现在I/O脚上的数据在每个APB2时钟被采样到输入数据寄存器，这样才可以读到输出的数据
5.在开漏模式时，对输入数据寄存器的读访问可得到I/O状态
6. 在推挽式模式时，对输出数据寄存器的读访问得到最后一次写的值。

对应的输出也会有三条路径

从图上可以看出来，三路输出的路径最后都要经过一个输出控制单元的控制，所以输出路径的特殊之处在于没有模拟信号输出。
第一条路径是特殊功能输出，比如UART的TX，DAC的输出等。
第二条路径，就是直接写端口的寄存器来输出数据，如下图所示，STM32F103的输出数据一般都是16bit（32bit的MCU最高是可以到32bit的）。

GPIOA->ODR = 0x0012;	 //将0x0012送到A端口，输出完毕后，端口的bit1，bit5变1

第三条路径就是arm的一个特殊操作，bit操作。这个操作的目的就是加速单个IO的数据输出速度。
IO的数据输入输出寄存器是32bit，我们读的时候就是一次性读入的，写也是一次性输出的，比如向GPIOA输出数据：

GPIOA->ODR = PortVal; //这样输出是一次性输出16bit，同时改变16位的数据。
如果我们只需要输出bit0的数据，就需要这样来操作才可以：
PortVal  = GPIOx->ODR；//先读入整个端口的输出寄存器值。
PortVal &= 0xFFFFFFFE；//mask掉bit0
If(要输出bit0==1)
	PortVal |= 0x00000001;
GPIOA->ODR = PortVal; //输出数据

以上操作相当的繁琐，效率低下，如果用ARM的位操作来做，非常简单：

GPIOA->BSRR = GPIO_Pin1；// GPIO_Pin1 == 1

只需要向这个特殊的寄存器的对应位写1就一步完成了操作，效率提高若干倍。
要注意的是复位对应的位也是写1而不是0，只是所用的寄存器不一样，

GPIOA->BRR = GPIO_Pin1；// GPIO_Pin1 ==0

最后通过两个特殊的寄存器，来选择我们需要的输出和输入路径:


根据你的输入输出功能，选择正确的输出路径后，基本通道就打通了。
别高兴太早了，还要一步需要我们去完成，看到图一中的ABCD几个地方的设置了吗？
欲知后事如何，且听下回分解！
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