【IMX6ULL驱动开发学习】17.内核定时器（按键消抖）

最新推荐文章于 2024-08-23 14:17:05 发布

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分类专栏： Linux驱动开发【IMX6ULL】文章标签：驱动开发定时器内核定时器按键消抖 imx6ull Linux驱动

本文链接：https://blog.csdn.net/huangchen666/article/details/131676029

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文章详细介绍了Linux内核定时器的使用，包括如何初始化定时器结构体，设置超时时间，以及注册和删除定时器。在按键中断处理中，通过修改定时器超时时间实现消抖功能。定时器超时后，处理函数会发送SIGIO信号，利用fasync机制进行异步通知，确保即使中断多次，定时器也只触发一次。

摘要由CSDN通过智能技术生成

setup_timer(struct timer_list *timer, void (*function)(unsigned long), unsigned long data);

timer ： 定时器结构体 struct timer_list
function： 定时器处理函数
data： 参数

timer.expires = 0;

add_timer(struct timer_list *timer);

del_timer(struct timer_list *timer);

static irqreturn_t key_irq_handler(int irq, void *dev)
{
	/* 产生中断时修改定时器计时停止时间 */
	mod_timer(timer, jiffies + HZ/50);
	return IRQ_HANDLED;	 
}

这里需结合异步通知机制使用，了解异步通知机制的可以看一下这篇博客睡眠机制_poll机制_fasync异步通知（按键控制LED）

static void key_expire_timeout(unsigned long arg)
{
	......
	......
	
	kill_fasync(&button_fasync, SIGIO, POLL_IN);
	
	......
	......
}

7. 运行效果（按键中断可能短时间内连续触发多次，但最终定时器只会超时一次）

在这里插入图片描述

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