空气动力学（笔记自留）-第三章（上）

第三章 流体动力学的基本方程组

根据三大定律建立流体运动的质量、动量和能量方程，包括微分形式和积分形式。
在适当的定解条件下可以获得详细的流场参数分布。
根据方程的积分形式，包括积分形式的质量、动量和能量方程和欧拉方程的伯努利积分，比较方便地解决流动问题。

3.1 引言

3.1.1 动力学任务与基本原则

根据质量守恒定律，系统的质量不随时间变化，对于流体系统则是质量的随体导数为零，即Dm/Dt=0。
以牛顿第二定律表达的动量守恒定律就是F=ma=mDV/Dt。
采用热力学第一定律表述的能量守恒定律为：单位时间内外界传给系统的热量，等于系统的总能量的增加率加上系统对外界输出的功率，即Q^·=DE系统/Dt+W^·系统输出。或写为：DE系统/Dt=Q^·+W^·。此处W^·为外界对系统的做功率，包括彻体力的做功率和表面力的做功率。

3.1.2 系统（流体微团）与控制体（微元体）

研究流体微团有两种流体模型。

1. “随体”观点的模型，认定某个有确定质量的流体团，称为封闭“系统”。系统外的一切统称为外界。系统具有以下特点：
   1 . 系统的体积Ω(t)和界面积S(t)随流体运动而随时变化。
   2 . 在系统的界面上，只有能量交换，没有质量交换。
   3 . 在系统的边界上，系统受到外界对其作用的表面力。
   无限小的流体“系统”称为“流体微团”，对应“系统”模型的描述流体运动的方法，是拉格朗日方法。
   2.“当地”观点的模型，在流体空间内认定一个固定的控制面所包围的区域，称为“控制体”，具有以下特点：
   1 . 控制体的体积欧，Ω和界面积S是固定不变的。
   2 . 在控制体的界面上，既有能量交换，又有质量交换。
   3 . 在控制体的界面上，控制体内流体受到控制体以外的流体对其作用的表面力。
   无限小的流体“控制体”，称为“微元体”。对应“控制体”模型的描述流体运动的方法是欧拉方法。

3.1.3 微分形式和积分形式的基本方程

两种方式：描述流场中每一点的流动细节或针对一个有限区域，通过研究某物理量流入和流出的平衡关系来确定总的作用效果。前一种方法称微分方法，后一种称为积分方法。
基本方程可以用两种形式表示。微分形式针对无限小的流体微团，或无限小体积的微元体，描述流场每点细节；积分形式的方程针对有限大体积的系统，或有限大体积的控制体、区域。
要了解流场各点细节是，需要采用微分形式的方程；如果流动过程在某处发生不连续变化，微分形式的方程失效，必须采用积分形式的方程。
当只要求了解流体动力学问题的总体性能关系，而不要求了解流动过程的详细情况时，可用积分形式的基本方程求解，这种方法简单方便。积分形式的方程只要求方程只要求积分本身存在，适用于有间断的流动。

3.1.4 雷诺输运定理

解决将描述“系统”的微分基本方程转化为描述“控制体”的方程的问题。
需要将“系统”物理量的随体导数用“控制体”中物理量的当地时间导数和单位时间从“控制体”界面流出流出的物理量表达。

1. 研究的“系统”和控制体
   在流场中任意取一个有限大小的有流体流过的控制体(ABCD)，体积为Ω(ABCD)，控制体的表面为S(ABCD)。以t瞬时位于该控制体内的流体作为“控制体”与“系统”占据相同的相同的空间。经过dt时间间隔后，系统顺流到新的位置，形状也与t时刻的不同，但控制体仍在原来位置上。
   以N表示与“系统”体积有关的任意随流物理量，如“系统”内流体具有的质量、内能、动能、动量、动量矩等。
   以η表示“系统”内单位体积流体所具有的的随流物理量，如密度、单位体积动能、动量等。
   N与η之间具有以下关系：
   N=∭η(x,y,z,t)dΩ
   η与N一般情况下是空间坐标和时间坐标的函数，可以是标量或矢量。
2. “系统”随时间的变化率——随体导数
   “系统”随物理量N对时间的变化率为lim(△N/△t)系统，是一个随体导数（物质导数、实质导数），应用随体导数符号记为D(∭ηdΩ)/Dt=DN/Dt=N(AB^·^CD^·^,t+dt)-N(ABCD,t)/dt
3. dt时间内固定区域(AB^·CD)中物理量的变化
   N(AB^·^CD,t+dt)-N(AB^·^CD,t)=dt∭δη(x,y,z,t)/δtdΩ
4. t+dt时刻区域(ADCD^·)中物理量和t时刻(ABCB^·)中物理量的差别
   N(ADCD^·^,t+dt)-N(ABCB^·^,t+dt)=dt∯η(x,y,z,t)V(x,y,z,t)·nδS
5. 雷诺输运定理
   DN=dt(∭δηδΩ/δt)+dt∯η(x,y,z,t)V(x,y,z,t)·nδS
D(∭η(x,y,z,t)dΩ)/Dt=∭δη(x,y,z,t)δΩ/δt+∯η(x,y,z,t)V(x,y,z,t)·nδS
   式中的物理量η可以是矢量或标量。
   式左端是有限质量的“系统”的某物理量的总和在系统运动过程中随时间的变化率，即“随体导数”。
   右端第一项是与该系统此时占据空