树莓派与Arduino串口通信

文档参考地址

一、在树莓派上安装Arduino

$ sudo apt-get install Arduino

二、树莓派安装串口调试程序

    minicom是Linux平台串口调试工具，相当于Windows上的串口调试助手，可以用来读取Arduino通过USB串口发送的传感器的数值。

1. minicom安装

$ sudo apt-get install minicom

2. minicom启动

$ minicom -b 9600 -D /dev/ttyACM0

• -b    波特率，
• -D    端口
• /dev/ttyACM0    打开与Arduino相连的端口

在树莓派终端输入 ls /dev/tty*
查看两者连接的端口的名字，查看有没有ttyACM0这个文件（只有USB连接时才会有），系统自动生成。