本文详细介绍了SOME/IP消息的帧格式，包括Message ID、Length、Request ID、Protocol Version、Interface Version、Message Type和Return Code等字段的解析，以及Payload的有效载荷部分。SOME/IP报文头为16字节，其中Message ID用于标识服务或方法，Length指示Payload长度，Request ID用于区分并行请求，而Message Type区分不同消息类型，如REQUEST、NOTIFICATION、RESPONSE和ERROR。
文章目录
传送门 ==>> AutoSAR实战系列300讲「糖果Autosar」总目录
1 SOME/IP 消息的帧格式
前面两篇文章「SOME/IP概述【分层结构及要实现的需求】」、「SOME/IP概述2【SOME/IP的主要中间件功能+SOME/IP报文PDU的封装】
」讲述了SOME/IP的基本概念/需求及架构在以太网的4层模型。这一篇我们研究一下SOME/IP 消息报文的帧格式是什么？我们要按照这个格式才能让发送和接收的双方心领神会，知道对方说了什么？
如下图所示，SOME IP 报文由Header 和Payload 两部分构成，Header 由Message ID、Length、Request ID、ProtocolVersion、Interface Version、Message Type 和Return Code 字段等构成；Payload一般就是实际要传输的内容。通过定义了这样一套协议，设备A和设备B可以实现通信来传输数据（服务）。
订阅专栏 解锁全文
1万+
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
