SOME/IP 消息的布局

1 SOME/IP 消息的布局

前面两篇文章「SOME/IP概述【分层结构及要实现的需求】」、「SOME/IP概述2【SOME/IP的主要中间件功能+SOME/IP报文PDU的封装】 」讲述了SOME/IP的基本概念/需求及架构在以太网的4层模型。这一篇我们研究一下SOME/IP 消息报文的帧格式是什么？我们要按照这个格式才能让发送和接收的双方心领神会，知道对方说了什么？先看代码，大概理解一下：

typedef struct someip_header_s {
    uint32_t    msg_id;
    uint32_t    length;
    uint32_t    req_id;
    uint8_t     protocol_ver;
    uint8_t     interface_ver;
    uint8_t     msg_type;
    uint8_t     ret_code;
    uint8_t     payload[0];
} __attribute__((packed)) someip_t;

注意 payload[0]可变零长度数组经常以变长结构体的形式。在一个变长结构体中，零长度数组不占用结构体的存储空间，但是我们可以通过使用结构体的成员 payload去访问内存，非常方便，其本质是一块可变字节长度缓存的首地址。

根据SOME/IP 需求，SOME/IP 协议应定义SOME/IP 消息的报文头的布局。下图定义了SOME/IP 消息的布局（报文头+Payload的布局）。

SOME/IP报文头 长 为16 个字节，包含以下部分：

• （1）第一个 4 字节包含消息标识符，可以是服务ID或方法ID

• （2）第二个 4 字节包含消息长度

• （3）第三个 4 字节包含请求标识符

• （4）第 12 字节包含 SOME/IP 协议版本

• （5）第 13 字节包含服务接口版本

• （6）第 14 个字节包含消息类型，它是SOME/IP功能实现的重要部分，其长度为8 bit，有以下五种取值：

  • ① REQUEST（期待响应的请求）

  • ② REQUEST_NO_RETURN（不期待响应的请求）

  • ③ NOTIFICATION（事件通知）

  • ④ RESPONSE（响应消息）

  • ⑤ ERROR（报错消息）

• （7）第 15 个字节包含可能的消息错误代码

SOME/IP有效Payload是可变长度的字节缓存，包含以下部分：

• 包含已经序列化的Event/Field/Method的内容

1 什么是SOME/IP？

• SOME/IP，全称叫做Scalable Service-Oriented Middleware over IP，由 BMW 集团于 2011 年开发。这个名字非常清楚地表明它是一种中间件解决方案，可以在控制单元之间实现面向服务的通信。面向服务的体系结构使不同网络上的软件组件更容易相互通信；为了使不同网络上的这些应用程序能够相互理解，必须有某种中间件，其主要作用是解析消息格式并使消息的预期接收者可以理解。SOME/IP 专为此目的而设计。更具体地说，SOME/IP 提供了很多中间件功能，如序列化和远程过程调用 (RPC)，以使 ECU 软件能够相互通信。

• SOME/IP 可以在操作系统（Genivi、 AUTOSAR、Linux 和 OSEK）和非操作系统嵌入式系统上实现。它也成为自适应 AUTOSAR 实施的首选中间件。

• SOME/IP 支持信息娱乐域以及车辆中其他域的功能， 可以替换MOST和CAN 总线协议。

• Supported by ARXML and FIBEX databases as well as Franca IDL

2 SOME/IP 的主要中间件功能

• （1）序列化：这是数据在数据单元中表示的方式，可以是 UDP 或 TCP 消息。当数据通过网络传输时，读取数据的ECU可能有不同的架构、操作系统等，只有有一致的数据传输机制才能保证互操作性。SOME/IP 允许序列化，来实现 transforming into and from on-wire representation。

• （2）远程过程调用 (RPC)：这是一种客户端 ECU 远程调用服务端ECU提供的服务的方法。它是客户端 ECU 在需要来自服务器的一些数据时采用的一种数据交换方法。RPC 可以有返回值也可以没有返回值，即客户端可以请求数据作为响应，或者简单地调用一个函数来在服务器端执行某些任务。

• （3）服务发现：服务发现 (SD) 协议是 SOME/IP 的核心功能。在面向服务的架构中，服务（即函数功能实体【方法、事件或字段】）必须是可发现的。SOME/IP SD 协议管理提供动态查找功能并能配置其访问权限【是提供服务还是阻止它可用】。

• （4）发布/订阅：客户端可以订阅服务器的内容，从而可以动态地接收来自服务器的更新数据。SOME/IP 的发布/订阅功能动态配置客户需要哪些数据（事件/字段）并共享这些数据。Pub/Sub 由 SOME/IP SD 管理。

• （5）UDP 消息分段：允许通过 UDP 传输较大长度的SOME/IP 消息。

3 SOME/IP 报文PDU在各层中封装

SOME/IP 本质上是位于传输层之上的应用层通信协议，它是位于TCP/UDP报文的Payload部分。我们可以参考【1.1各层的PDU之间的‘信息接力’】来理解SOME/IP 报文是如何一步步在以太网4层网络架构中封装的，本质上就是每一层都要有特定的报文头。发送就是加报文头的过程，接收就是去除报文头的过程。发送的具体过程为：

• 应用层填充【SOME/IP 发送的消息，即SOME/IP Data Payload】

• 【应用层SOME/IP Data Payload】+ SOME/IP中间件添加的SOME/IP 报文头

• 【SOME/IP 报文】+ 传输层添加的TCP或者UDP报文头

• 【传输层报文】+ 网络层的添加IP报文头

• 【网络层报文】+ 链路层添的加MAC报文头

   SOME/IP概述2【SOME/IP的主要中间件功能+SOME/IP报文PDU的封装】