COM12 - AutoSAR通信软件Stack的介绍

已于 2023-01-15 17:01:13 修改
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分类专栏： AutoSAR入门与实战系列「持续更新ing。。。」 Communication-Stack 文章标签： autosar
于 2022-06-07 00:03:44 首次发布
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1 通信常用的概念

我们要理解各个层的具体功能及在Autosar通信协议栈的配置实现，就必须首先要理解下面几个概念。

1.1 分层模型

下图为通信的软件Stack，重点理解各个模块的功能及模块之间通信交互的PDU的叫法（具体可以参考下面的章节）。
在这里插入图片描述
下图为PDU的封装过程及各层的交互过程：
在这里插入图片描述

2 通信双方使用的通信载体

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Autosar ComM模块（communication manager）
不断debug，优化中……
05-05 327
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小胡同学的工程师学习之路
03-24 1104
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08-31 7199
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nihaoljq2010的博客
06-04 2880
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Autosar通信入门系列02-一文看懂各层PDU
initiallizer的博客
04-09 8141
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Autosar - 【6 AUTOSAR中的I-PDU】
hammershr2012的博客
07-28 1078
PDU是Protocol Data Unit的缩写，而我们又知道，协议有很多种，不同的功能簇，分层的每一层都可能有一种协议的定义，因此PDU是一个相对广泛的概念。例如Com模块中组合了signal的PDU，CanIf模块中为使用CAN通信而创建的PDU等等。基于分层的不同，在AUTOSAR中一般将PDU分为三类：I-PDU, N-PDU, L-PDU。I，N，L分为代表交互层，网络层，数据链路层。
【英文参考资料】-AUTOSAR学习资料无人驾驶-AUTOSAR_TR_AdaptiveMethodology.zip
09-10
6. **接口和通信**：自适应AUTOSAR定义了高级的接口和通信协议，如AUTOSAR Adaptive Communication Stack (ACS)，用于处理高速、低延迟的通信需求。 7. **中间件**：自适应AUTOSAR提供的中间件支持异构计算环境，...
AUTOSAR_SWS_COM.pdf
10-23
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autosar-经典平台-IO
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