AUTOSAR ComM模块配置以及代码

ComM模块配置以及代码执行流程

1、基本的一个通道的配置列表

ComMNmVariant 概念的个人理解：
FULL： 完全按照AUTOSAR NM方式进行调用
LIGHT ：设置一个超时时间，在请求停止通信的时候开始计时，超时之后才会进入FULLCOM_ReadySleep状态。
NONE：设置一个超时时间，通常设置成很小的一个数，这个代码的实现我理解是ECU上电的一个时间，如果设置成10分钟，那在ECU上电初始化后的10分钟以内请求NOCOM是无效的，所以正常情况下用不到这个就不用设置那么大。

2、生成的对应的通道的代码
ComMNmVariant_en = FULL
NmLightTimeout_u32 = 200
TMinFullComModeDuration_u16 = 1

3、ComM_RequestComMode

在这个函数里面读取原来的用户的模式请求，并且存储当前的用户模式请求，如果用户模式发生了变化，就会更新成当前的请求。