AUTOSAR ComM模块配置以及代码

本文详细介绍了AUTOSAR ComM模块的配置,包括不同ComMNmVariant的理解,如FULL、LIGHT、NONE,以及代码执行流程。重点讲解了ComM_RequestComMode函数、ComM_Prv_UpdateUserRequest、ComM_Prv_ChannelMainFunction、ComM_Prv_ModeHandling等多个关键步骤,阐述了模式切换、通道状态管理和网络请求的处理过程。
摘要由CSDN通过智能技术生成

ComM模块配置以及代码执行流程

1、基本的一个通道的配置列表

在这里插入图片描述
ComMNmVariant 概念的个人理解:
FULL: 完全按照AUTOSAR NM方式进行调用
LIGHT :设置一个超时时间,在请求停止通信的时候开始计时,超时之后才会进入FULLCOM_ReadySleep状态。
NONE:设置一个超时时间,通常设置成很小的一个数,这个代码的实现我理解是ECU上电的一个时间,如果设置成10分钟,那在ECU上电初始化后的10分钟以内请求NOCOM是无效的,所以正常情况下用不到这个就不用设置那么大。

2、生成的对应的通道的代码
ComMNmVariant_en = FULL
NmLightTimeout_u32 = 200
TMinFullComModeDuration_u16 = 1
在这里插入图片描述
3、ComM_RequestComMode

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