本文介绍了AutoSAR的Diagnostics V-Cycle开发流程，从OEM制定CDD文件到供应商实现配置和代码生成。重点讲解了Davinci工具链的使用，包括PREEvision、CANdela Studio、DaVinci Developer和DaVinci Configurator Pro在ECU诊断开发中的作用，以及诊断配置的具体步骤，如导入文件、配置更新、代码生成和服务映射。
文章目录
1 Diagnostics V-Cycle诊断开发流程
如下图所示，从AutoSAR诊断规范开始制定相应的诊断开发需求，OEM遵循这个规范然后根据自己的特定需求制定相应的CDD文件，通过*.cdd文件保存需要开发的诊断需求，如UDS协议和OBD协议规定的常见的诊断服务，一些网络时间参数，DTC 故障码等，然后把它释放给供应商如Tier 1;
Tier 1先设计诊断需求和架构设计，然后把它导入到Davicni工具中，实现相应的配置，并生成代码，然后集成编译。
2 Davinci 工具的基本工作流程
下图为使用到的Davinci工具链：PREEvision+CANdela Studio+DaVinci Develo
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