Ubutu16.04 Kinetic install XBOX360

本文详细介绍了在Ubuntu16.04上安装XBOX360 Kinect模块的步骤,包括安装依赖项、OpenNI的安装过程及解决遇到的问题,以及安装完成后如何验证效果。
摘要由CSDN通过智能技术生成

特别说明:本文主要参考的博客是:
https://blog.csdn.net/u011092188/article/details/54861591
在此博客的基础上,完成安装工作。

1.安装依赖项

sudo apt-get install git build-essential python libusb-1.0-0-dev freeglut3-dev
sudo apt-get install doxygen graphviz mono-complete

2.安装OpenNI

mkdir ~/kinect
cd ~/kinect/
git clone https://github.com/OpenNI/OpenNI.git
cd OpenNI
git checkout Unstable-1.5.4.0 -b Unstable-1.5.4.0
cd Platform/Linux/CreateRedist/
chmod +x RedistMaker
sudo ./RedistMaker
cd ../Redist/OpenNI-Bin-Dev-Linux-[xxx] (where [xxx] is your architecture and this particular OpenNI release)
sudo ./install.sh

2.1 注意:你可能和我一样会遇到的问题

报错1.

/bin/sh: 1: javac: not found
make[1]: *** [../../../Bin/x64-Release/org.OpenNI.jar] Error 127
make
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