zynq启动过程

本文主要介绍zynq启动过程，主要包括BootROM和FSBL等的执行过程。

硬件启动过程

1. 重新上电或POR复位后进行硬件启动过程
2. 扫描“启动引脚”设置，并存入只读寄存器slcr.BOOT_MODE中
3. 若使能pll，则等到pll输出时钟；若旁路pll，则直接使用ps_clk时钟

更详细硬件启动过程可以参考下图

BootROM

BootROM在POR复位后经过硬件启动后自动运行，也可在非POR复位后直接运行（不经过硬件启动），其内容固化在内部ROM中，不能修改，主要初始化MMU和一些系统资源（以使其满足BootROM执行的要求）以及加载FSBL程序段等。BootROM在CPU 0执行，而CPU 1执行WFE指令

主要过程如下：

1. 硬件启动后BootROM将初始化MMU、NAND、NOR、QSPI、SD和PCAP等基本外设
2. 判断启动设备（决定于硬件启动过程时扫描的“启动模式”引脚，即寄存器slcr.BOOT_MODE）并搜索boot镜像头信息，各启动模式搜索范围：
   
   • Quad-SPI，头16 MB空间搜索
   • NAND，头128MB空间搜索
   • NOR，头32MB
   • SD卡中只加载一次，不会搜索
3. BootROM会根据启动模式配置MIO，还会