ucOS实时系统的一些概念

前后台系统：
对于简单的小系统中使用的一般是前后台系统也叫超循环系统，应用程序是一个无限的循环，循环中的完成的操作叫后台系统，中断服务等相关的叫前台系统。
代码临界区：
指代码运行时不能被中断打断的代码，整体上不可分割，所以涉及到需要相关的操作时需要通过一个宏（ucOS下的源码是这样通过汇编实现）关闭中断允许。
资源：
被任务占用的实体都叫资源，可以是输入/输出设备也可以是变量，内存空间等
共享资源：
可以被一个以上任务使用的资源，这里涉及到一个叫互斥的概念，对于多个任务只能有一个任务独占该资源时叫互斥
多任务：
对于单核心处理器所运行RTOS多任务时靠任务之间进行转换和调度，任意时刻只能有一个任务在运行。
任务状态（5种状态）：
休眠态
就绪态
运行态
挂起态
被中断态
休眠态相当于该任务驻留在内存中，但并不被多任务内核所调度。就绪意味着该任务已经准
备好，可以运行了，但由于该任务的优先级比正在运行的任务的优先级低，还暂时不能运行。
运行态的任务是指该任务掌握了 CPU 的控制权，正在运行中。挂起状态也可以叫做等待事
件态 WAITING，指该任务在等待，等待某一事件的发生，（例如等待某外设的 I/O 操作，等
待某共享资源由暂不能使用变成能使用状态，等待定时脉冲的到来或等待超时信号的到来以
结束目前的等待，等等）。最后，发生中断时，CPU 提供相应的中断服务，原来正在运行的
任务暂不能运行，就进入了被中断状态。
任务控制块（TCB）：
原来存放任务所涉及的参数存储在堆栈上，多个任务存放在不同堆栈上