RM-6623云台电机使用心得

最新推荐文章于 2024-08-12 19:18:01 发布
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分类专栏： 电路硬件 文章标签： 嵌入式 电机
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1.如果一条总线两个云台ID一样，就会乱转，具体ID如下（和1234拨码开关数字对应）
在这里插入图片描述
2.例程CAN1可以控制四个电机
在这里插入图片描述
但是说明书里有八个
在这里插入图片描述
难道要改CAN的报文长度？在这里插入图片描述
3.平面轴承质量会影响转动质量
4.槽和电机的空隙会引起抖动
5.空载的P和带载差很大，不改改会震荡发散或者小抖
6.YAW轴虚位是很大的问题

GUNDAM_EXIA_
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Linux服务器使用rm -rf误删文件，怎么解决
qq_39697269的博客
02-13 3762
1 、问题描述 Linux服务器进行多个文件打包时，将压缩包和原文件放在同一目录下，使用rm -rf 删除原文件时，误将压缩包也删掉，以致文件无法找回。 2、问题分析及处理 文件误删后，就快速网上查询恢复办法，使用系统自还工具debugfs进行恢复，然而文件虽恢复，但文件内容已被清空重写，使用lsdel命令也查询不到刚被删除的文件，分析原因可能是其它用户和一些写盘动作的进程会很快覆盖这些数据，也可能是lsdel只能查询存在ext2分区下的文件。对于家庭单机使用的Linu...
上手linux服务器一定要知道的rm -rf命令，有关rm -rf误删操作的预防，如何使用safe-rm避免服务器上重要数据被删除的灾难发生
688_foahfoig的博客世界
08-29 2047
rm -rf
RM6623电机电调说明书.zip
05-28
RM 6623 电调说明书，包括CAN通讯说明，电机说明
RM 6623 云台电机电调1
08-03
简介RM 6623 电调采用高性能 32bit MCU 结合磁场定向控制（FOC）技术，搭配 RM 6623 无刷电机，专为 ROBOMASTERS 机器人战车
RM系列电机控制
最新发布
weixin_74923758的博客
08-12 1112
这一讲应该是最硬核的一讲，CAN是每一个参加RM的电控绕不过去的坎，有很多很多的坑需要自己实践时踩过了才会懂，毕竟实践出真知吗。
白嫖?RoboMaster开发A版过热解决方案?
qq_44955863的博客
06-01 2938
在准备RoboMaster对抗赛的过程中，遇到了一些奇奇怪怪的问题，所以将其总结并记录下来，用来警戒后学者重蹈覆辙。 1、问题的发现 在准备RM2020赛季的备赛过程中，我们遇到了一个非常奇怪的问题，RM的开发A版(stm32f407)挂载了底盘机器人的四个底盘电机3508和两个云台电机6020、6623，这6个电机连接在can1上，can2上挂载了一个2006电机后，出现开发A板过热现象，在更改换了新的开发A版后，还是出现了A版过热现象，在取下can2后 ，板子就不发烫了。 经实际测量，在供电后，五分钟内
上海光毓的无刷云台电机RMD-L 系列参数表(NEW）.xlsx
09-30
上海光毓的云台电机选型表，RMD-L系列云台电机，RS485、CAN通讯无刷电机。表格包含电机的各性能参数、以及各型号的特点，帮助开发者快速选择合适的云台电机。
Robotics XM430-W350 云台电机使用记录
Flag_ing的博客
07-13 1101
XM430-W350 是加拿大 Trossen Robotics 公司生产的一种伺服舵机。公司给这种电机配套了自研的控制协议以及开发 SDK 例程 Dynamixel SDK，此处记录下基于ROS的开发例程的使用方法，主要目的是用来控制2自由度云台。XM430-W350 伺服舵机的数据手册链接：XM430-W350-T/RDynamixel SDK 的介绍及使用方法链接：DYNAMIXEL SDKDynamixel SDK 的源码链接：https://github.com/ROBOTIS-GIT/Dynam
RM云台射击结构测试
Bungehurst
03-08 527
测试环境 RM2021官方机器人标准版。 程序： Tim8, Prescler 167, Period 19999，CounterMode UP; 最小占空比1000, 最大占空比2000。 测试规范 切断云台电源！！！ 检查摩擦轮健康状况，是否有严重磨损、脱胶。 检查枪管内部是否光滑，是否有障碍物。 检查机械安装是否正确，螺丝是否紧固。 检查微动开关是否安装正常，功能是否正常。 检查C615电调是否已经进行油门校准。 检查程序PWM输出值是否在合适范围内。 测试效果 ...
开环云台电机驱动
weixin_30680385的博客
07-02 921
开环云台电机采用无传感控制，控制方式为SPWM，采用SPWM的原因是相比方波转矩脉动小，转动更平滑。 SPWM是根据伏秒平衡原则，采用等幅不等宽的方波来表示正弦波，SPWM的产生方法有计算法、自然采样法、规则采样法、非规则采样法等，计算法与自然采样法计算量大，一般多采用规则采样法。实际中为了保证实时性，常用查表法。 首先保存一个正弦表，然后根据增加的角度值到表中查取相应的值，在驱动电机的时候，...
【云台】开源版本SimpleBGC的电机驱动与控制方式
咸鱼漫谈的博客
05-01 2667
上面的图是单相的 SPWM 信号，电机中的三相线一般是用 U，V，W 或 A，B，C 来表示。最近想学习一下云台，发现资料确实还不太好找，比较有参考价值的是俄版的开源版本的云台代码，后面就不开源了，开源版本的是比较原始的算法，差不多是玩具级别的，不过还是决定学习一下，了解一下基础。云台的功能是要通过调整电机的机械角度来达到相应的姿态角，如果说通过校准，得到电角度与机械角度的偏移量，或者电角度与姿态角度的偏移量，会非常的麻烦，而且容易出错，的方式来控制三相无刷电机，并且为节省成本，直接使用的。
RM2016步兵车开源代码.zip
03-20
Robomaster的小伙伴们，步兵代码，需要自取Robomaster的小伙伴们，步兵代码，需要自取Robomaster的小伙伴们，步兵代码，需要自取Robomaster的小伙伴们，步兵代码，需要自取
bgc云台代码（供参考）
01-06
bgc云台源码，供大家参考，学习。。。。。。。。。。。
AMOLED驱动补偿技术.pdf
04-15
AMOLED作为被业界公认的最具前景的新一代显示技术，驱动补偿是提高显示性能的行业共性技术难题，本文详尽分析了AMOLED需要进行驱动补偿的原因及相应的补偿技术解决方案，分享给各位同仁供参考。
RM68090_datasheet
04-02
RM68090_datasheet_v03_20101202
RoboMaster M3508直流无刷减速电机
07-25
RoboMaster M3508直流无刷减速电机RoboMaster M3508直流无刷减速电机RoboMaster M3508直流无刷减速电机RoboMaster M3508直流无刷减速电机RoboMaster M3508直流无刷减速电机RoboMaster M3508直流无刷减速电机RoboMaster M3508直流无刷减速电机RoboMaster M3508直流无刷减速电机RoboMaster M3508直流无刷减速电机RoboMaster M3508直流无刷减速电机RoboMaster M3508直流无刷减速电机RoboMaster M3508直流无刷减速电机RoboMaster M3508直流无刷减速电机RoboMaster M3508直流无刷减速电机RoboMaster M3508直流无刷减速电机RoboMaster M3508直流无刷减速电机RoboMaster M3508直流无刷减速电机RoboMaster M3508直流无刷减速电机RoboMaster M3508直流无刷减速电机
rm -f
Sorananger的博客
10-04 4227
linux系列（五）：rm命令 rm是一个危险的命令，使用的时候要特别当心，尤其对于新手，否则整个系统就会毁在这个命令（比如在/（根目录）下执行rm*-rf）。所以，我们在执行rm之前最好先确认一下在哪个目录，到底要删除什么东西，操作时保持高度清醒的头脑。 1、命令格式： 　　rm [选项] 文件 2、命令功能： 　　删除一个目录中的一个或多个文件或目录，如果没有使用-r选项，则rm不会删除目录。如果使用rm来删除文件，通常仍可以将该文件恢复原状。 3、命令参数： -f, --...
【RoboMaster】从零开始控制RM电机（4）-单环PID控制
weixin_54448108的博客
01-07 4195
RoboMaster电机控制--PID控制器基础以及实例代码
RoboMaster电机驱动
qq_53671582的博客
04-29 9265
1.硬件 1.1 电机 RM有很多不同型号的电机，不同型号的电机有它不同的用途，但是以用途分类的话主要是分成两种电机： 用来精准控制位置的电机，在RM中的主要是云台电机。 RM官网上的云台电机只有一款：GM6020。云台电机的特点就是：运动无噪音、大力矩、高精度。尤其是大力矩高精度，这点对于云台电机很重要。还有一点与其他的电机不太一样的是，云台电机一般是电压驱动。这一点在使用的细节上也有体现 云台电机是利用压电材料输入电压会产生变形的特性，使其能产生超声波频率的机械振动，再透过摩擦驱动的机构设计，让云
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