现代控制理论—线性系统的状态空间描述11

1-12 组合系统的传递函数（阵）

问题提出

– 实际的控制系统一般由多个子系统以串联、并联或反馈的 方式组合而成的 组合系统 。

– 已知各子系统的传递函数阵或者状态空间表达式，如何求 解整个组合系统的传递函数阵或者状态空间表达式。