Apple Vision Pro 感知分析

Apple Vision Pro 搭载多种传感器,包括RGB、红外、dToF LiDAR、结构光摄像头,提供3D感知、VST、6DOF追踪等功能。设备融合LiDAR与结构光,实现无控制器手势交互,提供优秀的MR体验。Apple Vision Pro的VST技术结合LiDAR,提供实时3D环境感知,降低3D眩晕和VAC冲突,实现自然的3D视觉体验。设备在游戏、远程工作、协作等方面展现多功能性,推动AR/VR/MR领域的发展。

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Apple Vision Pro 设备配备了多个传感器,以增强其深度感知能力,并在三维空间中创造无缝的虚拟和真实体验。包含的视觉传感器有RGB摄像头、红外摄像头、dToF LiDAR、结构光摄像头和鱼眼红外摄像头。

Apple Vision Pro 的外观特点:

2 个前向 RGB 摄像头,用于前向拍摄和 VST(虚拟空间跟踪)。
4 个面向侧面和前方的鱼眼红外摄像机,用于 6DOF(六自由度)跟踪。
2 个向下的红外摄像头,用于下方的躯干跟踪和手势跟踪。
2台红外线激光器,发射红外光照射控制范围内的躯干、腿部、膝盖、手部及周围区域,辅助红外线和鱼眼红外线摄像机捕捉这些区域的活动元素。
1颗dToF LiDAR激光雷达,类似iPhone Pro后置摄像头使用的雷达,支持3D拍摄、空间重建、深度感知和定位。
1 结构光摄像头,也称为 TrueDepth 摄像头,类似于 iPhone 上的前置结构光 Face ID。它支持 FaceTime 应用程序中的面部扫描和前方区域的精确手势跟踪。
Apple Vision Pro 内部有 4 个红外摄像头和一圈 LED。据推测,结构光方案的光场信息用于眼动追踪和眼部表情分析。

Apple 在 Apple Visi

### Apple Vision Pro Unity 开发教程与 API 文档 #### 使用 Unity 进行 Apple Vision Pro 的开发概述 Apple Vision Pro 是苹果公司推出的一款混合现实设备,支持增强现实 (AR) 和虚拟现实 (VR) 应用程序的开发。为了在 Unity 中构建适用于 Vision Pro 的应用程序,开发者可以利用 XR Interaction Toolkit 和 ARKit 插件来实现跨平台的支持[^1]。 #### 设置 Unity 项目以适配 Apple Vision Pro 要设置一个兼容 Apple Vision Pro 的 Unity 项目,需完成以下配置: 1. **安装必要的工具包** 需要在 Unity Hub 安装最新版本的 Unity 编辑器,并通过 Package Manager 添加 `XR Plugin Management` 和 `AR Foundation` 插件。这些插件提供了对 AR/VR 平台的基础支持[^2]。 2. **启用 iOS 构建选项** 在 Unity 的 Build Settings 中选择 iOS 平台作为目标设备。这一步骤对于确保应用能够在 Apple 设备上运行至关重要[^3]。 3. **集成 ARKit 支持** Apple Vision Pro 基于 ARKit 技术栈,因此需要在 Unity 中导入并配置 ARKit 插件。此操作允许访问 Vision Pro 提供的空间映射、手势识别等功能[^4]。 #### 关键功能实现指南 ##### 空间感知与环境交互 Vision Pro 的一大特点是其强大的空间计算能力。借助 ARFoundation 及其扩展模块,可以在场景中检测平面、障碍物以及动态调整对象的位置和方向[^5]。 ```csharp using UnityEngine; using UnityEngine.XR.ARFoundation; public class SpatialAwareness : MonoBehaviour { public GameObject objectToPlace; // 要放置的对象 private void Update() { if (Input.touchCount > 0 && Input.GetTouch(0).phase == TouchPhase.Began) { Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.GetTouch(0).position); RaycastHit hitInfo; if (Physics.Raycast(ray, out hitInfo)) { Instantiate(objectToPlace, hitInfo.point, Quaternion.identity); // 实例化物体到点击位置 } } } } ``` ##### 手势控制与输入管理 通过 Apple Vision Pro 的手部追踪技术,用户能够自然地与其周围的数字化内容互动。Unity 中可以通过编写自定义脚本来解析手势数据并响应相应的动作事件[^6]。 ```csharp using System.Collections.Generic; using UnityEngine; using UnityEngine.XR.ARFoundation; public class GestureController : MonoBehaviour { private List<Vector2> touchPositions = new(); private void Update() { foreach (var touch in Input.touches) { switch (touch.phase) { case TouchPhase.Began: touchPositions.Add(touch.position); break; case TouchPhase.Moved when touchPositions.Count >= 2: HandlePinchGesture(); break; } } } private void HandlePinchGesture() { float distanceBetweenTouches = Vector2.Distance(touchPositions[0], touchPositions[1]); Debug.Log($"Pinching detected with a spread of {distanceBetweenTouches} units."); } } ``` #### 获取官方文档资源 目前关于 Apple Vision Pro 的具体 Unity 开发资料仍处于逐步完善阶段。建议定期查看以下链接获取最新的 SDK 更新和技术指导: - [Apple Developer Documentation](https://developer.apple.com/documentation/) - [Unity Manual on AR Foundation](https://docs.unity3d.com/Packages/com.unity.xr.arfoundation@latest) 以上信息综合了当前可用的技术框架及其应用场景说明[^7]。 ---
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