介绍
在机器人领域,精确的物体检测和跟踪对于自主操作至关重要。AprilTag 检测是该领域的一个强大工具,它为识别和跟踪物体提供了强大的视觉标记。在这篇博文中,我们将探讨如何将 AprilTag 检测与 NVIDIA 的 Isaac Sim 和 Isaac ROS 集成,以创建一个复杂的机器人导航系统。
NVIDIA Isaac Sim 提供高保真模拟环境,让我们可以在虚拟世界中测试和验证机器人算法。结合 NVIDIA 的机器人中间件 Isaac ROS,我们可以利用 AprilTag 检测来增强机器人的自主性。我们将介绍如何使用 Isaac ROS 设置 AprilTag 检测,在模拟中实现机器人跟随行为,并解释其背后的代码。
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