永磁同步电机自抗扰控制及PID控制在MATLAB Sumlink中的应用，【技术分享】综合应用ADRC与PID控制的永磁同步电机自抗扰控制算法实现及MATLAB仿真

永磁同步电机自抗扰控制，ADRC，PID，PMSM，MATLAB Sumlink ，它是三闭环得！！比其他的复杂很多，位置速度双环整合为一个整体采用二阶ADRC控制，电流环采用PID控制，永磁同步电机三闭环控制，空载启动，结果如图，输入可以切换，均可运行

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得鲁一

永磁同步电机自抗扰控制（Active Disturbance Rejection Control, ADRC）是一种在永磁同步电机控制系统中广泛应用的技术。与传统的PID控制相比，ADRC在抗干扰能力和控制精度方面具有明显的优势。

在永磁同步电机控制系统中，位置和速度是两个关键的控制参量。传统的控制方法采用了分别对位置和速度进行闭环控制的策略。然而，这种方式会导致系统结构复杂，参数调整困难等问题。

为了解决这些问题，研究人员提出了一种将位置和速度闭环整合为一个整体的控制方法。这种方法采用了二阶ADRC控制器，将位置和速度误差通过观测器估计，并将估计值作为输入进行控制。同时，电流环的控制采用了传统的PID控制方法。

在永磁同步电机三闭环控制中，ADRC充分利用了自抗扰控制的思想，根据系统的模型误差和外部干扰对系统进行补偿。通过引入扰动观测器和扰动补偿器，系统能够实时地对干扰进行估计和抑制，从而提高了系统的抗干扰能力和控制精度。

在实际应用中，ADRC控制器在永磁同步电机的空载启动过程中表现出了良好的控制效果。通过对输入进行切换，系统能够灵活地调整控制策略，使系统在不同工况下稳定可靠地运行。

MATLAB Sumlink是一种常用的仿真工具，在永磁同步电机控制系统的建模和仿真中有着广泛的应用。通过对ADRC控制器的建模和仿真，可以验证其在不同工况下的控制性能，并进行参数调整和优化。

综上所述，永磁同步电机自抗扰控制是一种在永磁同步电机控制系统中应用广泛的技术。通过采用二阶ADRC控制器和PID控制器，将位置和速度闭环整合为一个整体，系统能够实现更好的抗干扰能力和控制精度。在实际应用中，ADRC控制器能够通过对输入的切换实现系统的灵活控制。MATLAB Sumlink提供了一种便捷的仿真工具，用于验证和优化ADRC控制器的性能。通过进一步研究和实践，ADRC控制器有望在永磁同步电机控制领域得到更广泛的应用。

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