1.分别对每个相机使用棋盘格进行标定,得到畸变校正参数。
2.在相机上固定靶标点,使用Optitrack室内定位系统得到各个相机坐标系相对全局坐标系位姿。
3.使用软触发同步采集待测目标图像。
4.使用背景差分,连通域分析等方法得到图像中目标位置。
5.根据图像中位置计算出目标相对于各个相机的方位。
6.使用角度前方交会算法得到目标位置。
多目相机定位原理
最新推荐文章于 2024-07-02 22:54:18 发布
本文详细阐述了一种多相机系统的目标定位方法。首先,通过棋盘格标定修正各相机的畸变参数;然后,利用Optitrack系统获取相机相对全局坐标系的位姿;接着,同步采集目标图像并采用背景差分和连通域分析定位目标;进一步,计算目标在各相机视场中的方位;最后,结合角度前方交会算法精确确定目标位置。整个流程涉及计算机视觉、定位与导航等多个关键技术。
摘要由CSDN通过智能技术生成