两点称重技术，网上搜不到的重点(四)：双AD测量

最新推荐文章于 2025-03-11 17:08:05 发布

21ic电子工程师

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一、为什么要用双AD测量
      既然单AD能做的事，我们为什么要引入双AD呢？
      很显然，凡事都是有原因的。让我们仔细看一下(三)中纠偏的5条吧：
      1、选择刚性较好的受力支撑材料；
      2、提高机械加工工艺，生产出精度高的工件，例如孔位准确，孔垂直度高；
      3、尽量减少机械自重在两个传感器上的分摊偏差；
      4、选择固有参数尽量一致的传感器配对使用；
      5、通过分别在两个传感器+EXE端各接一个电位器，来调节测值纠偏。
      现在，我们就针对这5条，逐一哭一下难：
      1、我就没有刚性较好的材料，我只想用塑料材料，这个开模量产容易实现，成本低；
      2、我这民间造就是不谈精度，否则，我的成本就太高了；
      3、机械设计我们一向都是凭眼撸的，没有工程师精准设计，分摊偏差是不可能减少的，不但不能减少，还不能保证不同结构偏差一致；
      4、传感器配对？供应商不好找，而且这不也增加了成本吗？
      5、电位器调节？不可能的！出厂调节保证不了运输到客户手里仍然有效，也不能保证今天调节了到明天仍然有效，更无法预知客户能够接受这种专业性的操作。
      总之，如果你的投资人想要随心所欲地做这个秤，这5条哪一条他都不能接受。他能接受的，是他随心所欲地做一个秤出来，你的板子装上去都能用，经过暴力运输后，到客户手里仍然能用。
      这个时候，技术的出路，就只有修改了，从单AD改为双AD。

二、双AD的优缺点
      双AD的优点是，把纠偏工作完全转换成程序员的工作，不再需要生产人员干预，只需要按照程序员要求的操作方法操作，就可以了。
      双AD的缺点是，成本高哇！一片ADS1230好多刀呢……而且，增加一片ADS1230，你以为你原来的单片机能够接受吗？
      当然，从另一个角度讲，也许增加一片ADS1230，更换一片单片机，这与实现上面的纠偏5条来说，这种成本增加根本不是事儿。
      这样，改单为双，就十分势在必行了！随心所欲再一次战胜了工匠精神。

三、变更
      其实，就是加一个ADC的事，并没有多少麻烦。比如可以如下(如图4-1)：

图4-1

然后，事实上，我的板子没有这个例子这么宽裕，真实的情况是下面的样子(如图4-2)：

图4-2

一看这数码管、这LED灯、这按键，就知道口线没那么富裕。其原理图如下(如图4-3)：

图4-3

只有一个空脚。难道要换单片机？换单片机就啰嗦了……谁换谁知道。于是我就做了一个前无古人后无来者的决定：就靠那一个空脚了！将WSCLK与WSCLK2共用，将WPDWN与WPDWN2共用。当然，这得假设这两个ADC能同步工作的前提下。
当然，这样做，我心里一百二十个不安！天知道这样冒险的操作，会不会安全？于是我就先将两板合一，做个测试。如图4-4：

图4-4

于是，测试板就成了下面的样子(如图4-5)：

图4-5

讲解原理图就做如下修改吧(如图4-6)：

图4-6

四、撸码

接下来，最迫不及待的事，自然是要验证这样做是否可行了。

撸码之前，我做了一个推测：假设ADC1因为数据就绪而产生了中断，此时的ADC2应该是啥样的呢？如果ADC2已经就绪，我在取ADC1数据的同时取ADC2的数据理应能够成功取得；若ADC2数据未就绪，考虑同一厂家批量制造的芯片性能差异不大，在程序内经过几个时钟延迟后，ADC2应该也能就绪，此时取数，也理应能够成功取得。真是太完美了！先增加PP_WEIGHT_SDA2的定义：

#define P_WEIGHT_CLK RCC_AHBPeriph_GPIOA

#define P_WEIGHT GPIOA

#define PP_WEIGHT_SDA GPIO_Pin_0

#define PP_WEIGHT_SCL GPIO_Pin_1

#define PP_WEIGHT_ADRST GPIO_Pin_2

#define PP_WEIGHT_SDA2 GPIO_Pin_3

再增加高低信号定义：

#define SDA2_0 GPIO_ResetBits(P_WEIGHT, PP_WEIGHT_SDA2)

#define SDA2_1 GPIO_SetBits(P_WEIGHT, PP_WEIGHT_SDA2)

int32 AdWeight2 = 0;

借助PA0口的外中断0，来读取数据：

void EXTI0_1_IRQHandler(void)

{

uint8 i;

if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0)!=RESET)

{

SCL_0;

AdWeight = 0; AdWeight2 = 0;

for(i=0; i<20; i++)

{

SCL_1;

AdWeight <<= 1; AdWeight2 <<= 1;

SCL_0;

if(GPIO_ReadInputDataBit(P_WEIGHT, PP_WEIGHT_SDA)==Bit_SET) AdWeight++;

if(GPIO_ReadInputDataBit(P_WEIGHT, PP_WEIGHT_SDA2)==Bit_SET) AdWeight2++;

}

for(i=0; i<4; i++) { SCL_1; SCL_0; }

if(AdWeight > 0x7ffff) AdWeight |= 0xFFF00000; //小于2.5V输出负值,需求码

if(AdWeight2 > 0x7ffff) AdWeight2 |= 0xFFF00000;

}

//退出中断时注意清除标志位

EXTI_ClearFlag(EXTI_Line0);

}

       AD值取进来了，一切就都尽在掌握之中了。

五、fail与retry
      读数一看，哦嚯！两个值始终一样！咋试咋都这样！fail！这个打击呀，让我之前的分析都无地自容！好吧，我承认此时我有点手足无措了，或许一番折腾之后，还是要换单片机，重新打样，走一个漫长的历程。不过我始终还是抱有幻想。我知道这个时候我取弄示波器看到底发生了什么，也未必能看清什么，我还是盲分析吧，因为我感觉我对这些技术都了如指掌了，只是在实践上，还欠科学一个失败。
      既然，假设俩芯片可以同步取数失败，那就异步好了！可是，因为共用一根时钟线，对一个ADC的取数操作，对另一个ADC所产生的影响……唉！后果不堪设想啊！但是我必须要retry一下，因为成功的诱惑，太……。于是，将外中断3独立了出来。重新初始化，复制外中断0的代码修改一下(太没技术含量了，所以此处代码略)。
      再读数一看，嘿！正常了！(此处图省略！)真的好意外呀！为什么一样的ADC，就不能同步取数呢？我带着这样的疑问，PASS了这个疑问。总之，我只是想取到两个传感器各自的数罢了，没有兴趣去研究它为什么。

六、原始数据
      有了测试模型，我们就需要获取相应的数据以助分析。下面是通过在keil的debug下获得的5kg、10kg、20kg砝码相应原始数据(如图4-7)：

图4-7

从采集的数据来看，这组数据还算有规律吧，接下来就是分析了。

九、纠偏后的称重
结果直接看图吧。
10kg(如图4-14、图4-15、图4-16)：

图4-14

图4-15

图4-16

20kg(如图4-17)：

如图4-17

都在预期精度范围以内，就不必多说了。

十、最小称重
最小称重与自动去漂是相冲突的，我们得有一个正确的抉择。将一个小重量的重物放在秤上，如果重量不被清0，说明该重量没有被去漂。根据这个规则，修改零漂上限(注意，这里的零漂要将两个传感器重量相加之后再计算，切勿单个计算)，自己可以调试一下秤的最小称重(如图4-18)。