slam14讲ch6，运行时找不到共享库

安装好g2o，编译通过slam14讲ch6里g2o优化代码，但是运行时报错。

/home/ljj/workspace/my_slambook_ws/ch6/g2o_curve_fitting/build-g2o_curve_fitting–Debug/curve_fitting: error while loading shared libraries: libg2o_core.so: cannot open shared object file: No such file or directory

网上博客说，“发现问题的原因是在默认情况下，编译器只会使用/lib和/usr/lib这两个目录下的库文件，通过源码包进行安装时，如果不指定–prefix会将库安装在/usr/local目录下，而又没有在文件/etc/ld.so.conf中添加 /usr/local/lib这个目录。这样虽然安装了源码包，但是使用时仍然找不到相关的.so库，就会报错。也就是说系统不知道安装了源码包。”
网络上的解决方法是在/etc/ld.so.conf里添加绝对路径/usr/local/lib。

sudo gedit /etc/ld.so.conf

将/usr/local/lib添加到下一行
“之后，执行ldconfig（这一步是必须的，目的是利用ldconfig执行文件将 /etc/ld.so.conf的数据读入高速缓存中）。”

sudo /sbin/ldconfig

参考