ROS教程之在自己键盘上控制小海龟移动

最新推荐文章于 2024-10-19 12:20:41 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： ROS教程
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ROS教程二-------在自己键盘上控制小海龟移动

 

1.    首先启动ros。$ roscore


2.启动小海龟。$ rosrun turtlesim turtlesim_node

 

3.用电脑的左右光标键控制小海龟移动。$rosrun turtlesim turtle_teleop_key

 

4.小海龟移动图

ROS解决问题-无法控制小海龟
十万个吃什么的博客
06-26 847
打开三个界面，把鼠标放在第三个控制小海龟的界面，此时按键盘的方向键，可以操控小海龟移动。ros打开了turtle界面，无法控制小海龟移动。
turtlebot操作
RobotBing的博客
12-17 1685
之前介绍过turtlebot的安装，turtlebot的包提供了机器人的很多功能，给开发者提供了很多可以借鉴的东西。本篇文章讲的东西比较简单，就是些命令，毫无技术可言，所以大神请跳过，小白对着做，成功了也不要有成就感。上篇文章已经讲过了网络的配置，本篇需要用到网络的相关内容。 首先按照上篇教程配置好网络环境 键盘控制turtlebot Master： roslaunch turtlebot_...
ros小海龟定点移动（程序）
10-06
此文件包为控制ros中小海龟的定点移动，其中有两个程序，大同小异。一个需要输入目标点的xy坐标，一个是在程序中固定了xy的坐标。具体情感博客：note-ros-控制小海龟到达指定点 （https://blog.csdn.net/qq_33168256/article/details/82950222）
ROS使用键盘控制机器人移动教程
最新发布
gitblog_09800的博客
10-19 439
ROS使用键盘控制机器人移动教程 【下载地址】ROS使用键盘控制机器人移动教程 ROS使用键盘控制机器人移动教程本仓库提供了一个资源文件，详细介绍了如何在ROS（Robot Operating System）中使用键盘控制机器人移动 ...
ros-键盘控制小海龟的移动
qq_42178122的博客
05-09 2732
第一步：启动ros master 打开新的终端 roscore 第二步：启动小海龟仿真器 打开新的终端 rosrun turtlesim turtlesim_node 第三步：启动海龟控制节点 打开新的终端 rosrun turtlesim turtle_teleop_key
ROS 详细讲解通过键盘控制小海龟运动来实现话题发布者Publisher与订阅者Sbuscriber
01-06
// linear线性的 angular角度的 //%0.2f打印geometry_msgs::Twist类型 // %s打印std_msgs::String类型 文章目录==发布者Publisher与订阅者Sbuscriber====第一步启动小海龟及其键盘控制====第二步查看rosnode节点直接的关系====第三步查看发布消息的列表====第四步创建发布者Publishser====发布者运行结果：====第五步创建订阅者Sbuscriber====订阅者运行结果：====扩展:发布hello_n_word并订阅====第一步：模拟发布者====第二步：模拟订阅者====运行结果\uff1a=
ROS之在键盘上控制小乌龟移动
weixin_44705725的博客
06-24 7225
安装好ros环境之后 在终端操作小乌龟如下： 打开一个终端，必须首先运行roscore命令，回车 roscore终端的窗口不关闭，再打开一个新的终端，输入：rosrun turtlesim turtlesim_node ,回车 再打开第三个终端，输入：rosrun turtlesim turtle_teleop_key, 回车 注：当用上下左右四个箭头操作小乌龟前，必须把鼠标放在含有命令“rosrun turtlesim turtle_teleop_key”的终端上才可以控制小乌龟移
ROS安装和 控制小海龟画圆
a2371513443的博客
03-07 988
缝合怪，学姐和大佬，满满学吧。
ROS(melodic)：键盘控制小乌龟移动，并转圈圈
weixin_44858747的博客
11-03 3966
一 准备工作 1.创建名为asy_ws工作空间 mkdir -p ~/asy_ws/src 2.初始化工作空间 cd ~/asy_ws/src catkin_init_workspace 3.创建test_pkg功能包 cd ~/asy_ws/src catkin_create_pkg test_pkg roscpp rospy std_msgs geometry_msgs turtlesim 4.编译工作空间 cd ~/asy_ws catkin_make 5.设置环境变量并检查是否设置成功 so
多机器人通信-远程控制小海龟的视频
04-23
在实现两台ROS操作系统通信后，其中一台为台式机，另一台是移动机器人（名为Spark），台式机通过键盘控制节点成功控制机器人的小海龟移动。
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weixin_54729896的博客
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环境变量的设置，海龟的系列实验（画圆、跟随）
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ljx1982954354的博客
05-18 2106
ROS命令行工具控制小海龟,学习ros命令行工具的使用。
ROS 入门教程 —— 小海龟简单控制
ppqppl的博客
03-04 3450
ROS 入门教程 —— 小海龟简单控制 这里我们直接介绍命令使用方法，原理请查看我的另外几篇博客： ROS 命令行工具的使用 ROS 创建工作空间与功能包 运行并控制小海龟 由于小海龟并不是 ROS 中自带的包，所以我们需要安装小海龟： sudo apt update sudo apt install ros-noetic-turtlesim 注意：这里要考虑自己 ROS 版本对应...
用键盘字母键控制turtle绘制坐标
m0_57793634的博客
04-29 566
用按键控制turtle绘制坐标 想要解释turtle的move，就写了个绘制坐标的小程序。 from turtle import * #光标回到初始状态。 turtle默认起始点在画布的正中间。 def origin(): st() #以观察方向，turtle形状在原点可见。 penup() home() pendown() # 旋转turtle的绘制方向 def turn(): left(90) # 绘制并写下坐标单位 def move
小海龟仿真
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ROS小乌龟走设定图形路线（键盘控制+Python代码实现）
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ROS小海龟例程小海龟不移动问题
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在测试ROS时，运行 roscore rosrun turtlesim turtlesim_node rosrun turtlesim turtle_teleop_key 如果在第三步时小海龟在键盘下不能移动时，可以尝试在第三步之前 source /opt/ros/noetic/setup.sh 如果没有这个路径，可能是ros安装版本不同，切换到ros文件夹下面，检查是哪个版本，并将noetic替换掉即可 cd /opt/ros/ ls ...
解决ros小乌龟不动的问题
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ros小乌龟不动解决方案
ros小海龟定点移动
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例如，如果我们想让小海龟移动到坐标(5, 5)的位置，并使其朝向角度为0度，则需要执行以下命令： ``` rosservice call /turtle1/teleport_absolute 5 5 0 ``` 小海龟将会移动到这个位置，并保持在那里一段时间。 ...
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