解决rosdep init 及rosdep update报错的办法（一次成功）

        本方法根据 "鱼香ROS" 提供的方法，想了解的可以关注"鱼香ROS"公众号，强推。

（1）首先，安装：

                sudo pip install rosdepc

        其中，若没有pip，打开terminal使用命令：pip或者pip3，终端会提示安装pip或pip3的命令；

（2）安装完后，terminal输入：

                sudo rosdepc init

                rosdepc update

这种方法使用"鱼香ROS"提供的国内 rosdepc方法，代替容易被墙的rosdep。