Ubuntu安装rosdep依赖项管理工具

使用鱼香ros安装rosdepc

rosdep是ros的依赖项管理工具，在安装完ros之后建议安装此工具，但是在rosdep init和 rosdep update时国外的网站实在令人头疼。国内大佬鱼香ros做了很多工作，通过修改rosdep的源码使我们能通过正常的方法下载rosdepc（为了区别于rosdepc名字变为rosdepc）。
同时大佬鱼香ros的网站主页还有一键安装ros、一键安装vscode等。在这里我不使用一键安装ros。因为自己进行安装ros-xxx-desktop-full并不麻烦，也不怎么会出错，自己动手更能熟悉安装过程。因此我只使用一键安装rosdepc工具。接下来看操作。

1、在终端运行以下命令

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

2、在终端界面中按照提示，选择一键安装rosdepc那一项对应的数字，输入回车，会自动下载和完成rosdep init的工作，如图。

不过时常装机的我发现，小鱼的脚本安装rosdepc，所使用的清华源，有时也会出问题，这里在给一条备用方案。

sudo pip3 install -i https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple rosdepc
sudo rosdepc init
rosdepc update

3、接下来用户只需运行更新命令。

rosdepc update

大功告成。以后有使用到rosdep的命令，都要记得换成rosdepc才对。