WdgM（Watchdog Manager）是AUTOSAR系统服务层的一个模块，用于监控软件执行的正确性和时序。它通过三种监督机制——存活监督、死线监督和逻辑监督——确保程序执行符合预设的定时和顺序约束。当检测到违反这些约束时，WdgM会执行恢复机制，如错误处理、硬件狗复位或MCU复位。此外，WdgM与看门狗接口交互，控制硬件狗的触发条件，以防止ECU因程序错误而意外复位。
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简介
Watchdog Manager（WdgM）模块是一个BSW模块，在标准AUTOSAR架构中，它位于服务层。WdgM能够监控从硬件看门狗实体的触发中抽象出的程序执行。WdgM监督配置数量的监督实体的执行。当它检测到程序执行中违反了对配置的时间和/或逻辑的约束时，它采取许多可配置的动作来从该故障中恢复。
WdgM提供三种机制：
- Alive Supervision - 用于监控周期性软件的定时
- Deadline Supervision - 用于监控非周期性软件的定时
- Logical Supervision - 用于监督执行顺序的正确性
受监督的实体和校验点
WdgM监督软件的执行。监督的逻辑单元是Supervised Entities（受监督的实体）。Supervised Entities和AUTOSAR中架构构建块（即，SW-Cs，CDDs，RTE，BSW模块）之间没有固定的关系，但一般一个Supervised Entity代表一个SW-C或者一个SW-C中的一个或多个Runnable实体，一个BSW模块实体或CDD实体，这依赖于开发者的选择。
在Supervised Entity中重要的地方定义为Checkpoint(监测点)。Supervised Entities的代码与看门狗管理器的调用交织在一起，当代码运行到达监测点，看门狗管理器的调用会报告给看门狗管理器。
每个Supervised Entity都有一个或多个监测点。监测点以及监测点之间的Transition（转变）构成了一个图。这个图被称为（软件的）内部(运行)图。另外，不同Supervised E
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