【UDS诊断】——0x19 04

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19服务作用是允许外部诊断仪（Client）通过该服务读取存储在ECU芯片内的故障码（DTC）状态信息

一、服务概述

为了方便找到故障的原因，在对应故障发生时，ECU端要记录发生故障时的快照信息；而04服务就是用于请求指定故障码（DTC）的快照信息，通过查找故障发生时刻的这些数据，来分析故障原因。DTC快照信息的典型用法是检测到系统故障时，存储当前环境信息，比如记录故障发生时的车速，发动机转速，发生时间等。该功能目的在于简化技术人员的故障隔离过程。

二、报文

1.请求报文定义

DTCSnapshotRecordNumber： DTC快照记录码，占一个字节，表示特定的 DTC快照数据记录编号。DTC 快照可以分为不同的组，包含不同的快照信息，用这个个快照记录码表示请求的是那组快照。例如当我们需要记录某个DTC第一次发生（假设用1表示）和最近一次发生的快照数据时（假设用2表示）；那么当DTCSnapshotRecordNumber为1时，则表示请求该DTC第一次发生时的快照信息。取值范围：）0x01~0xFE，0x00被标准保留，oxFF表示请求所有组。

2.肯定响应

注：如果诊断仪请求的DTC或快照数据编号ECU不支持，那么应该返回否定响应码0x31；
如果DTC和快照记录编号都支持，但ECU中当前没有存储这个DTC的快照信息（eg.这个DTC对应的故障没有发生），那么ECU应返回肯定响应，但响应只包含59 04+DTC+DTC状态，不包含快照记录信息

3.报文讲解

3.1格式及内容

发 送：19 +04+DTC故障码+快照记录码
正响应：59+04+DTC故障码+DTC状态位+快照记录码+快照信息个数+快照DID+对应的快照DID数据…

3.2举例

每个快照ID及数据长度是根据客户指定协议来实现的