Autosar诊断实战系列05-Dcm之0x27加解密服务配置开发详解

已于 2023-11-06 21:15:41 修改
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分类专栏： Autosar 诊断实战系列 AutoSar实战进阶系列[全面/持续更新中] 文章标签： autosar UDS 诊断
于 2023-07-11 22:07:40 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/initiallizer/article/details/131648659
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本文详细介绍了在Autosar中配置和开发UDS 0x27诊断服务的过程，包括在DcmDsd中添加服务和子服务，以及在DcmDsp中进行安全实战配置，讨论了尝试次数、延迟时间和会话级别的相关设定。
摘要由CSDN通过智能技术生成

本文框架

前言

在本系列笔者将结合工作中对诊断实战部分的应用经验进一步介绍常用UDS服务的进一步探讨及开发中注意事项， Dem/Dcm/CanTp/Fim模块配置开发及注意事项，诊断与BswM/NvM关联模块的应用开发及诊断capl测试脚本开发等诊断相关实战内容。
Autosar诊断实战导读快速链接：Autosar诊断实战系列导读
Autosar全模块实战专栏快速链接：AutoSar实战进阶系列导读

本篇我们来一起看下对于UDS 0x27服务如何开发，涉及模块主要为Dcm，文章框架如下：
在这里插入图片描述

1. DcmDsd 0x27服务添加

在开始配置时，需要先在DcmDsd 中添加UDS 0x27服务，配置路径：DcmConfigSets->DcmConfigSet->DcmDsds->DcmDsd-&g

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前一篇： 【Autosar-DCM】-2.1-将CDD导入CFG并查看$27服务配置变化(UDS诊断)https://blog.csdn.net/qfmzhu/article/details/120425008 <--返回「Autosar_BSW高阶配置」总目录--> <--返回「Autosar_BSW高阶配置」专栏主页--> <--返回「个人博客」首页--> 1 在CFG中手动创建并配置一个SecurityAccess安全访问状态机 2 在CFG
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Response ID：该参数固定为SIDSubFunction：该参数为request seed(如01)或者Send Key(02)的取值;securitySeed：该参数仅针对subfunction为Request Seed时才会回复该参数，其他情况下，Server仅会回复前两个字节(responseSID+ SubFunction)，其取值范围只能为0x00-0x7F；
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关于ISO 14229的安全访问（Security Access）一个比较好的介绍文档：安全访问（ISO14229系列之27服务）当客户端连接到服务端（即ECU）时，客户端有一个会话（session）和一个安全级别（security level）。Functions生成一个密钥(Key)以在ECU内执行安全的诊断功能使用 Seed & Key DLL从种子(Seed)开始生成安全密钥(security key)
CAN报文—— UDS中的0x27服务
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0x13：表示由于接收到的请求报文的长度与具体服务预定义的长度不能匹配或参数的格式与具体服务预定义的格式不能匹配，所以请求的动作没有被执行。0x25：表示ECU已经接收到请求，但是由于提供必需的被请求信息的子网部件未在规定的时间响应，导致请求的动作不能被ECU执行。0x24：表示由于诊断工具所发送的请求报文的顺序不符合ECU的规定，所以请求的动作没有被执行。，表示对SID 0x27的响应，“0x**”是响应的子功能，与请求的子功能相对应）。0x21：表示ECU暂时太忙而暂时不能执行请求的操作。
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SecurityAccess（0x27）服务即安全访问,它是对于一些由于安全或其他原因而访问受限的数据（例如要下载的程序，读取特定内存位置的数据等）进行的安全验证服务，以免不当的程序损坏电子设备或其他部件。它主要包括种子和密钥两部分。
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【AutoSar_UDS服务】0x28服务_通信控制
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深入解析：诊断服务与程序刷写功能详解
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client请求经CAN总线传输到server，从Can模块到CanTp模块，再经PduR模块到DCM模块；反之server响应从DCM模块经Can总线到client。那么DCM模块具体怎么处理请求？通过周期性调用Dcm_Mainfunction来处理，即先辨别请求时什么服务，然后看当前的会话模式是否能激活该服务，再看激活该服务是否需要再已解锁的状态才可进行，最后对该服务进行请求处理，即根据相应的逻辑去判断给出怎样的响应（正响应还是负响应）。诊断会话用于在HUD中开启不同的诊断会话。
Autosar加解密与密钥管理模块介绍
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请注意，上述示例代码是根据AUTOSAR Cryptographic Service Interface规范进行简化的示例，实际的实现可能会受到具体平台和厂商的限制和要求。AUTOSAR加解密算法模块是AUTOSAR架构中的一部分，负责实现各种加解密算法，用于数据保护、身份认证、数据完整性验证等安全功能。该模块提供了标准化的接口和算法实现，方便在不同的软件系统中进行集成和使用。它提供了对密钥的创建、存储、更新和删除的功能，以及对密钥的安全访问和权限管理的支持。// 创建密钥管理模块上下文。
autosar诊断实战系列03-22服务读取did数据的几种接口类型区别详解
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在AUTOSAR诊断实战系列中，服务读取DID（数据识别器）数据时，有几种不同的接口类型，它们的区别如下： 1. ReadDataByIdentifier：这是最常见的DID数据读取接口，在ReadDataByIdentifier接口中，读取DID数据时需要提供DID的ID，系统会返回与该ID对应的数据值。这种接口适用于需要读取单个DID数据的场景。 2. ReadScalingDataByIdentifier：这种接口类型在ReadDataByIdentifier的基础上进行了扩展，在读取DID数据时，除了提供DID的ID，还需要提供斜率和偏移量等缩放参数。系统会根据这些参数对读取到的原始数据进行缩放处理，返回经过缩放后的数据值。这种接口适用于需要对读取的数据进行进一步处理的场景，例如将原始数据转换为实际物理值。 3. ReadDataIdentifierOfPID：这种接口用于读取与特定PID（参数识别器）相关的DID数据，而不是通过DID的ID。通过提供PID，系统可以根据特定的参数来获取相应的DID数据。 这些接口类型在应用场景和使用方式上有所不同。在选择适当的接口类型时，需要根据具体需求考虑是否需要对数据进行缩放处理，以及根据DID的ID或PID来选择合适的接口。此外，还需要了解具体的接口使用规范和标准，确保正确使用这些接口读取DID数据。
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