Autosar诊断实战系列17-诊断处理代码级逻辑宏观分析

前言

在本系列笔者将结合工作中对诊断实战部分的应用经验进一步介绍常用UDS服务的进一步探讨及开发中注意事项， Dem/Dcm/CanTp/Fim模块配置开发及注意事项，诊断与BswM/NvM关联模块的应用开发及诊断capl测试脚本开发等诊断相关实战内容。
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本篇开始，我们从代码级别分析下诊断代码级实现的过程，包括
1）单帧的接收与发送代码级实现；
2）首帧的接收与发送代码级实现；
3）连续帧的接收与发送代码级实现；
4）UDS常用服务代码级实现。

本片先对比下Autosar常用的开发工具（Vector Davinci VS 普华ORIENTAIS Studio）诊断数据接收的实现过程，再来宏观看下普华协议栈中的代码实现。基本框架如下：