Autosar诊断实战系列04-Dem之Event的Debounce策略开发介绍

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分类专栏： Autosar 诊断实战系列 AutoSar实战进阶系列[全面/持续更新中] 文章标签： autosar UDS 诊断
于 2023-07-04 22:09:40 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/initiallizer/article/details/131543054
本文介绍了Autosar诊断中Dem模块的Debounce策略，包括基于Counter和Time的两种策略。Debounce用于避免频繁的DTC设置，确保故障上报的稳定性。文中详细阐述了Counter策略的计数逻辑、Jump功能以及Time策略的计时原理，并列举了相关配置参数。同时，还提醒了在Debounce开发过程中的注意事项。

本文框架

前言

在本系列笔者将结合工作中对诊断实战部分的应用经验进一步介绍常用UDS服务的进一步探讨及开发中注意事项， Dem/Dcm/CanTp/Fim模块配置开发及注意事项，诊断与BswM/NvM关联模块的应用开发及诊断capl测试脚本开发等诊断相关实战内容。
Autosar诊断实战导读快速链接：Autosar诊断实战系列导读
Autosar全模块实战专栏快速链接：AutoSar实战进阶系列导读

在Dem开发中我们会遇到有些Event不是出现Fail就要立即置对应的DTC，需要设置Debounce，如Debounce结束后仍出现Fail再去Set，同理Clear也可能需要做Debounce，本篇我们一起学习下Dem中Event的Debounce开发，针对主要内容如下：
在这里插入图片描述

1. Debounce策略分析

在Dem模块中介绍了三种Debounce方案供开发者使用，分别是：
DemDebounceTimeBase：基于时间的Debounce，

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现在，我创建了一个Task，这个Task每10ms就会执行一次，我可以将DTC的判断条件放在这个Task里，如果判断（Failed）条件成立三次，就会setFailed状态。在SWC中，可以通过手写代码来实现上面两个的逻辑，比如说DTC判断的需求是每10ms判断一次，如果三次判断都是Failed，则DTCsetFailed，否则是PASSED。由于诊断事件report故障及状态是独立于DEM模块，所以为了保存debounce之后的故障状态，可以给每个故障再给配一个变量记录debounce的状态。...
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负责不同DTC、event等的配置,负责DTC、event的共用部分,包括冻结帧、扩展帧、使能条件等EXP：ShortName。。。EXP：EXP：EXP：故障诊断由SWC与Dem模块共同完成的，故障的debounce策略即可在SWC中实现，也可在Dem模块中实现。如果在SWC中，Dem_SetEventStatus()函数传给Dem的状态为prepassed或prefailed，如果在Dem中，Dem_ReportErrorStatus()函数传给Dem的状态为passed或failed。
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