PCL：实现机载点云电力线提取（附完整源码）

最新推荐文章于 2024-10-05 09:31:57 发布

源代码大师

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分类专栏： PCL点云库实战教程文章标签：平面点云

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这篇博客介绍了如何使用PCL库进行机载点云数据处理，特别是电力线的提取。文中提供了详细的代码示例，并指出实际应用中可能需要根据需求进行调整和优化。点云数据来源需替换为个人文件路径。

摘要由CSDN通过智能技术生成

PCL：实现机载点云电力线提取

以下是一个使用PCL库实现机载点云电力线提取的示例代码：


#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/filters/extract_indices.h>
#include <pcl/filters/passthrough.h>
#include <pcl/segmentation/sac_segmentation.h>
#include <pcl/features/normal_3d.h>
#include <pcl/kdtree/kdtree_flann.h>

int main(int argc, char** argv)
{
    // 读取点云数据
    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
    pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZ>("input_cloud.pcd", *cloud);

    // 对点云进行下采样
    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr downsampled_cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
    pcl::VoxelGrid<pcl::PointXYZ> voxel_grid;
    voxel_grid.setInputCloud(cloud);
    vox