【计算机视觉--解耦视频分割跟踪任何物体】

Tracking-Anything-with-DEVA

UIUC&Adobe开源|无需监督,使用解耦视频分割跟踪任何物体!视频分割的训练数据往往昂贵且需要大量的标注工作。这限制了将端到端算法扩展到新的视频分割任务,特别是在大词汇量的情况下。为了在不为每个个别任务训练视频数据的情况下实现“跟踪任何物体”,开发了一种解耦视频分割方法(DEVA),包括任务特定的图像级分割和类/任务无关的双向时间传播。由于这种设计,只需要为目标任务训练一个图像级别的模型(这更便宜),以及一个通用的时间传播模型,只需训练一次即可适用于多个任务。为了有效地结合这两个模块,使用双向传播来对来自不同帧的分割假设进行(半)在线融合,以生成一致的分割结果。展示了这种解耦的方法在多个数据稀缺任务中表现出色,包括大词汇量视频全景分割、开放世界视频分割、指代视频分割和无监督视频对象分割。
项目主页:https://hkchengrex.com/Tracking-Anything-with-DEVA/
论文地址:https://arxiv.org/abs/2309.03903
代码地址:https://github.com/hkchengrex/Tracking-Anything-with-DEVA

 

Detectron2 : Facebook AI Research 的下一代库,提供最先进的检测和分割算法。

源代码

facebookresearch/detectron2: Detectron2 is a platform for object detection, segmentation and other visual recognition tasks. (github.com)

它是Detectron和maskrcnn-benchmark的后继者。它支持 Facebook 中的许多计算机视觉研究项目和生产应用。

 Detectron2 是 Facebook AI Research(FAIR)推出的一个强大的目标检测和图像分割库。作为 Detectron 和 maskrcnn-benchmark 的后继者,Detectron2 旨在提供一个更加灵活、高效且易于扩展的框架,以支持各种计算机视觉任务,包括目标检测、实例分割、关键点检测等。

Detectron2 的主要特点和优势包括:

  1. 模块化设计:Detectron2 采用了模块化的设计思想,使得各个组件之间的耦合度降低,从而更容易进行定制和扩展。这种设计也使得研究人员能够更容易地尝试新的算法和技术。

  2. 高性能:Detectron2 在实现上进行了大量的优化,包括使用更高效的卷积操作、内存管理等,从而在保证精度的同时提高了运行速度。这使得 Detectron2 能够更好地支持实时应用和高吞吐量的场景。

  3. 丰富的预训练模型:FAIR 提供了大量的预训练模型,这些模型在 COCO、LVIS 等多个数据集上进行了训练,并取得了优异的性能。这些预训练模型可以作为研究人员的起点,帮助他们更快地开发出实用的应用。

  4. 易于部署:Detectron2 支持多种部署方式,包括在 CPU、GPU 以及移动端设备上进行部署。此外,它还提供了与 PyTorch Hub 的集成,使得用户能够更方便地获取和使用预训练模型。

  5. 活跃的社区支持:由于 Detectron2 是由 FAIR 推出的,因此它得到了广泛的关注和支持。社区中有大量的开发者在使用和贡献代码,这使得 Detectron2 能够持续不断地进行更新和改进。

总的来说,Detectron2 是一个功能强大、易于使用和扩展的目标检测和图像分割库。它已经成为许多计算机视觉研究项目和实际应用的首选工具之一。

Detectron2在图像标注领域具有广泛的应用,主要得益于其强大的目标检测和图像分割功能。以下是Detectron2在图像标注中的一些常见应用:

  1. 自动化标注:利用Detectron2的目标检测和实例分割能力,可以自动识别和标注图像中的对象。例如,在自动驾驶领域,可以使用Detectron2来自动标注道路上的车辆、行人、交通标志等,从而生成用于训练自动驾驶模型的大量标注数据。

  2. 半自动化标注工具:Detectron2可以作为半自动化标注工具的基础组件。在这种情况下,标注人员可以使用Detectron2生成的初步标注作为起点,然后手动进行必要的修正和调整。这种方式结合了自动化标注的高效率和人工标注的准确性。

  3. 交互式标注:通过结合Detectron2和交互式界面,可以创建一个允许标注人员实时查看和调整模型预测的标注工具。标注人员可以纠正模型的错误预测,或者添加模型未能检测到的对象。这种交互式标注方式可以显著提高标注的准确性和效率。

  4. 3D场景理解:虽然Detectron2本身是一个2D目标检测和分割库,但它可以与3D计算机视觉技术相结合,用于支持3D场景理解。例如,可以将2D检测结果与深度信息或其他3D传感器数据相结合,以推断场景中对象的3D位置和姿态。这对于自动驾驶、机器人导航和增强现实等应用至关重要。

  5. 视频标注:通过将Detectron2应用于视频序列中的每一帧,可以实现视频中的目标跟踪和分割。这对于需要连续标注对象在视频中的位置和轨迹的应用非常有用,如体育分析、安全监控和自动驾驶等。

  6. 多模态标注:除了图像数据外,Detectron2还可以与其他模态的数据(如文本、语音等)相结合,用于多模态标注任务。例如,在图像描述生成任务中,可以使用Detectron2检测图像中的对象并生成相应的标签或属性描述,然后结合自然语言处理技术生成完整的图像描述。

  7. 大规模数据标注:由于Detectron2具有高性能和可扩展性,它非常适合处理大规模图像数据集。通过并行处理和分布式计算等技术手段,可以加快大规模数据集的标注速度并降低成本。这对于需要处理数百万甚至数十亿张图像的大型项目至关重要。

总之,Detectron2作为一个功能强大的目标检测和图像分割库,在图像标注领域具有广泛的应用前景。无论是自动化标注、半自动化标注工具还是交互式标注等场景都可以利用Detectron2来提高标注的准确性和效率。

原文链接:

开源!视觉识别任务的平台,最先进的检测和分割算法

 

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### 回答1: MIMO系统是指多输入多输出的控制系统,通常需要进行输入输出-状态反馈来降低系统的复杂度和提高控制效果。这种方法可以将MIMO系统分成若干个SISO系统,从而可以分别对每个SISO系统进行设计和控制。 Matlab是一款强大的工具箱,可以用于MIMO系统输入输出-状态反馈的设计和模拟。在Matlab中,可以使用多种工具和算法对MIMO系统模型进行分和控制,例如利用最小二乘法将系统分成一组独立的SISO系统,并使用状态反馈和输出反馈控制器对每个SISO系统进行设计。 MIMO系统输入输出-状态反馈的核心思想是在控制器中引入动态反馈,通过将输出变量作为状态量来辅助设计控制器。这种方法可以显著提高系统的响应速度和鲁棒性,从而实现更高效、更稳定的控制。 总之,利用Matlab进行MIMO系统输入输出-状态反馈的设计和模拟是一种很有效的方法。通过这种方法,可以将复杂的MIMO系统分为若干个SISO系统,对每个系统分别进行设计和控制,从而提高系统的控制效果和稳定性。 ### 回答2: MIMO输入输出-状态反馈控制是一种多变量控制方法,可以有效地将多个输入和输出变量进行分离控制。此方法利用状态反馈控制器通过将系统状态转换为控制变量,从而实现对系统的控制。该方法在MATLAB中可以实现。 首先,需要针对多变量系统建立状态空间模型,并将其转化为矩阵形式。接着,可以使用MATLAB中的sys纯状态空间对象,将状态空间模型系数存储在其中。接下来,设计状态反馈控制器,并根据实际情况选择合适的控制器增益。 在MATLAB中,需要使用lqr函数来计算状态反馈控制器增益。该函数需要输入系统的状态空间模型、状态反馈矩阵以及权重矩阵等参数,可以计算出最优的状态反馈增益矩阵。 在得到状态反馈控制器增益矩阵后,可以使用MATLAB中的反馈函数来实现控制系统的闭环控制。根据实际情况,可以选择不同的反馈模型,如内部反馈、中间反馈和外部反馈等。 最后,需要进行仿真和实验验证,评估控制系统的性能和稳定性。可以使用MATLAB中的simulink模块来建立控制系统仿真模型,并通过matlab与实验平台进行联动,实现实时控制。同时,还可以通过调整参数等方法来进一步优化控制系统的性能。 总之,MIMO输入输出-状态反馈控制在MATLAB中的实现需要建立状态空间模型、设计状态反馈控制器、计算和应用增益矩阵以及进行仿真和实验验证等步骤,可以实现对多变量系统的高效控制。 ### 回答3: MIMO输入输出-状态反馈是在多输入多输出系统中,通过控制输入输出和状态变量之间的依赖关系,来达到的目的,从而提高系统的控制性能。在Matlab中,可以利用系统提供的控制工具箱实现MIMO输入输出-状态反馈。 首先,需要确定系统的状态空间模型,即系统的状态变量、输入和输出之间的关系式,可以通过输入系统的传递函数或状态空间矩阵转换得到。接着,利用Matlab的控制工具箱中的函数,如ss、tf等,将系统模型转换为状态空间模型,然后使用statefbk函数来进行MIMO输入输出-状态反馈的设计。 在设计过程中,需要考虑到输入输出之间以及状态变量之间的交叉合,以及设计反馈控制器的增益矩阵,以达到系统的性能指标。同时,还需要注意设计反馈控制器的稳定性和可实现性。 最后,利用Matlab中的sim函数来进行模拟仿真和验证设计的有效性。可以通过改变系统的参数和输入来观察系统的响应,从而优化设计,并寻找最佳的控制方案。

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