【GitHub项目推荐--Open3D：用于 3D 数据处理的现代库】【转载】

Open3D是一个开源项目，也是一个用于3D数据处理的现代库。

源代码

isl-org/Open3D: Open3D: A Modern Library for 3D Data Processing (github.com)

Open3D 的核心功能包括：

• 3D 数据结构

• 3D数据处理算法

• 场景重建

• 表面对准

• 3D可视化

• 基于物理的渲染 (PBR)

• PyTorch 和 TensorFlow 的 3D 机器学习支持

• 针对核心 3D 操作的 GPU 加速

• 提供 C++ 和 Python 版本

以下简要概述了 Open3D 的不同组件以及它们如何组合在一起以实现完整的端到端管道：

这个项目支持3D数据处理软件的快速开发，并在C++和Python中公开了一组精心选择的数据结构和算法。它的后端经过高度优化，并且设置为并行化，可以利用现代硬件的多核性能。

Open3D-查看器应用程序

Open3D-Viewer 是一款独立的 3D 查看器应用程序，可在 Debian (Ubuntu)、macOS 和 Windows 上使用。从发布页面下载 Open3D Viewer 。

Open3D-ML

Open3D-ML 是 Open3D 针对 3D 机器学习任务的扩展。它构建在 Open3D 核心库之上，并通过用于 3D 数据处理的机器学习工具对其进行扩展。要尝试一下，请使用 PyTorch 或 TensorFlow 安装 Open3D 并查看 Open3D-ML。更

Open3D的核心功能非常广泛，包括但不限于：

• 3D数据结构：提供灵活、高效的数据结构来存储和处理3D数据。

• 3D数据处理算法：包括点云处理、三角化、体素网格化等一系列3D数据处理算法。

• 场景重建：支持基于图像或点云的3D场景重建技术。

• 表面配准：提供多种3D表面配准算法，用于将不同的3D数据集对齐到同一坐标系下。

• 3D可视化：支持高质量的3D渲染和可视化，包括基于物理的渲染（PBR）技术。

• 支持PyTorch和TensorFlow的3D机器学习：Open3D可以与PyTorch和TensorFlow等深度学习框架集成，支持3D数据的机器学习任务。

• GPU加速的核心3D操作：利用GPU加速计算，提高3D数据处理的速度和效率。

Open3D的目标是为3D数据处理提供一个全面的、高效的、易用的工具库，广泛应用于计算机视觉、机器人、虚拟现实、增强现实、地理信息系统等领域。同时，Open3D也欢迎来自开源社区的贡献，持续推动项目的发展和进步。

原文链接：

Open3D：用于 3D 数据处理的现代库