open3d基本介绍,开源点云处理库,支持python/C++,支持机器学习深度学习扩展

最新推荐文章于 2024-03-08 19:47:40 发布
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分类专栏： 计算机视觉 文章标签： 点云 open3d 三维图像 语义分割 三维信息
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_53610475/article/details/128181583
版权

1. 网站

2.介绍

  • 开源点云处理库
  • 支持python/C++

3.Open3D-Viewer app

  • 点云可视化软件

4.Open3D-ML

  • open3d的机器学习扩展
  • 以场景语义分割任务为主，提供预训练模型
  • github
  • gitee

5.版本冲突

  • ubuntu版本低于18.04，CentOS小于等于7，不在open3d支持的系统版本之内
  • 可以通过docker进行open3d的源码安装，官方教程
阿航626
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专栏目录
『Open3D』安装与点云格式通识
NNNNNathan的博客
02-05 3925
介绍了open3d的安装和当前适用与存储点云信息的文件格式，并详细介绍了pcd与ply两种格式。
Open3D：用于处理3D数据的开源库
重点记录机器人和自动驾驶相关领域的技术，尤其是计算机视觉，视觉SLAM等，不仅有前言文献或必备算法的学习，也会有实际应用的点滴经验
05-20 65
2D的视觉图像处理有成熟的OpenCV，而对于3D的点云数据，大家常用的是PCL点云库，但PCL对于C++语言比较友好，而日常用Python语言开发3D点云数据的处理，可以用Open3D。
基于python的点云处理库总结
xiaomu_347的博客
05-06 2392
该软件包提供了Pythonic的，文档齐全的界面，该界面公开了VTK强大的可视化后端，以促进对空间参考数据集的快速原型制作，分析和可视化集成。Open3D的依赖项较少，可在不同的平台上编译与布置。/* ************************************** 以下的已经不维护或者很久没更新了 ********************************************** */pclpy是python-pcl的姊妹库吧，安装很方便，算法接口啥的也挺全的，而且，支持las。
Open3D 可视化(10) ——自定义可视化背景颜色与点的大小
点云侠的博客
07-28 6011
使用open3d中的高级可视化函数Visualizer()实现自定义可视化背景颜色与显示点的大小。
OpenCV (Open Source Computer Vision Library) 是一个开源的计算机视觉和机器学习软件库
04-17
OpenCV (Open Source Computer Vision Library) 是一个开源的计算机视觉和机器学习软件库。它含有超过2500个优化的算法，可以处理图像和视频中的各种常见任务。这些算法可以检测和识别面部，识别对象，提取3D模型的...
OpenCV（Open Source Computer Vision Library）是一个开源的计算机视觉和机器学习软件库，由
05-15
OpenCV（Open Source Computer Vision Library）是一个开源的计算机视觉和机器学习软件库，由一系列C函数和少量C++类构成，同时提供了Python、Java、MATLAB等语言的接口。它支持在Linux、Windows、Android和Mac OS等...
OpenVINO Toolkit - 深度学习部署工具集-python
06-18
OpenVINO深度学习部署工具集，支持Open Model Zoo预训练模型以及100多种流行格式的开源和公共模型，如Caffe *，Tensorflow *，MXNet *和ONNX *OpenVINO:trade_mark: 工具包 - 深度学习部署工具包存储库 该工具包允许...
OpenCV4系统化学习路线图(新版)
最新发布
05-29
OpenCV（Open Source Computer Vision Library）是一个开源的计算机视觉和机器学习软件库。它由英特尔公司发起并参与开发，以BSD许可证授权发行，可以在商业和研究领域中免费使用。OpenCV提供了大量的计算机视觉、...
Python pytesseract验证码识别库用法解析
09-16
Python pytesseract库是一个用于验证码识别的工具，它是Tesseract-OCR引擎的一个接口。Tesseract是一个强大的开源光学字符识别...因此，在实际项目中，可能需要结合其他方法，如机器学习模型，来提升整体的识别能力。
open3mod免费3D模型查看器
08-09
免费的三维模型查看软件，可查看多种三维模型
【GitHub项目推荐--Open3D：用于 3D 数据处理的现代库】【转载】
j8267643的博客
03-08 895
Open3D是一个开源项目，也是一个用于3D数据处理的现代库。
open3d实时显示点云和3D框
pytorch内部机制解读
03-17 2372
一般情况我们通过open3d中的draw_geometries()进行点云可视化，但这个函数会锁定一个进程直到可视化的窗口被关闭，才会继续渲染下一帧点云图像，无法做到点云持续的动态显示。本文介绍了一个自定义渲染循环的教程。这里整体思想是按名称读取文件然后送入队列中，使用多线程进行点云显示，当文件读完之后，重新开始读取。读者可以根据自己的数据情况修改，已完成实时点云显示。
Open3D c++配置（VS2019）
m0_46611008的博客
11-19 6985
Open3d VS2019 C++配置
点云 3D 可视化 - Open3D 库
77wpa的博客
03-10 6884
点云 3D 可视化 - Open3D 库1. 文章信息2. Open3D 库简介2. 3D 可视化使用 1. 文章信息 （1）标题：Open3D: A Modern Library for 3D Data Processing (2018) （2）文章链接：https://arxiv.org/pdf/1801.09847.pdf （3）Open3D 库网址：http://www.open3d.org/ 2. Open3D 库简介 Open3D 是一个开源库，支持快速开发处理 3D 数据的软件。Open3D
Open3d（相关使用）
weixin_43384504的博客
05-09 1718
简单的一个处理 pointcloud 的tool ，直接看官方的文档就可以了！ http://www.open3d.org/docs/release/tutorial/Basic/pointcloud.html#paint-point-cloud
01-01.Open3D介绍
ZachZheng的专栏
04-04 2949
文章目录Open3D:一个用于3D数据处理的现代库Python快速开始C++ 快速开始Open3D-Viewer appOpen3D-ML沟通渠道FAQ Open3D:一个用于3D数据处理的现代库 Open3D是一个开源库，支持3D数据处理软件的快速开发。Open3D前端用C++和Python公开了一组精心挑选的数据结构和算法。后端高度优化，并为并行化而设置。我们欢迎来自开源社区的贡献。 Open3D的核心功能包括: 三维数据结构 三维数据处理算法 现场重建 表面对齐 三维可视化 基于物理的渲染(PBR
open3d安装_open3D快速上手
weixin_36099503的博客
12-29 1921
系统Win10 64 bit 软件anaconda 64 bit(python 3.7)https://www.anaconda.com/products/individualOpen3Dhttps://github.com/intel-isl/Open3DPycharmhttps://www.jetbrains.com/pycharm/download/目的通过jupyter notebook ...
3D建模与处理软件简介 刘利刚 中国科技大学
摄心神，致虚极，守静笃
06-29 5140
3D建模与处理软件简介 刘利刚 中国科技大学 http://staff.ustc.edu.cn/~lgliu   【前言】自半年前笔者发表博客“什么是计算机图形学”以来，时常有人来向笔者询问3D模型的构建方法与工具。笔者的研究方向是以3D技术为主，具体包括3D建模，3D处理及3D打印三个方面，在3D建模与处理方面从事了十多年的研究，接触过很多3D相关的软件，在这方面有些经验。因此，特撰写
github上最受欢迎的57个深度学习开源项目
07-07
### 回答1： 在Github上，有许多受欢迎的深度学习开源项目。以下是其中一些备受欢迎的深度学习开源项目： 1. TensorFlow：由Google开发的机器学习库，广泛用于深度学习任务。 2. PyTorch：由Facebook开发的深度学习框架，提供动态计算图和丰富的功能。 3. Keras：一个高级神经网络API，可以运行在多个深度学习框架上，如TensorFlow和Theano。 4. Caffe：一个高效的深度学习框架，以速度和模型表达能力著称。 5. MXNet：一个高度可扩展的深度学习框架，支持分布式训练和多种编程语言。 6. Theano：一个基于Python的开源库，用于定义、优化和评估数学表达式，特别适用于深度学习。 7. scikit-learn：一个用于机器学习和数据挖掘的Python库，包含了许多经典的机器学习算法。 8. Darknet：一个轻量级的深度学习框架，特别适用于物体检测和图像分类任务。 9. Caffe2：Facebook开发的深度学习框架，具有高效的分布式训练能力。 10. Torch：一个科学计算框架，提供了丰富的工具和库，适用于深度学习任务。 这只是其中一小部分受欢迎的深度学习开源项目。Github上还有许多其他项目，涵盖了各种深度学习任务和应用领域，供开发者们使用和贡献。 ### 回答2： GitHub上最受欢迎的57个深度学习开源项目是基于其Stars数和社区贡献度的排名，以下是其中一些项目的简介： 1. TensorFlow：由Google开发的深度学习框架，功能强大且广泛应用。 2. PyTorch：Facebook开发的深度学习框架，被广泛用于研究和开发。 3. Keras：用户友好的深度学习库，可以在TensorFlow、Theano等后端运行。 4. Caffe：质量高且快速的深度学习框架，适用于计算机视觉任务。 5. Theano：用于定义、优化和评估数学表达式的Python库，支持高效的机器学习计算。 6. Torch：基于LUA的科学计算框架，广泛用于机器学习。 7. MXNet：适用于分布式、高效的深度学习框架。 8. Fast.ai：构建在PyTorch之上的高级API，使深度学习更易于使用。 9. TensorFlow.js：用于在浏览器上进行机器学习的库。 10. Dlib：用于图像处理和机器学习任务的C++库。 11. DeepSpeech：Mozilla构建的自动语音识别框架。 12. OpenCV：图像处理和计算机视觉的开源库，具有深度学习支持。 13. GANs：生成对抗网络的PyTorch实现，用于生成逼真的图像。 14. TensorFlow Object Detection API：用于目标检测的TensorFlow API。 15. MLBox：一个自动化机器学习工具，用于数据预处理、特征选择、模型选择等。 16. NLP：使用自然语言处理技术的Python库。 17. Autokeras：自动化机器学习库，用于快速构建和部署模型。 18. OpenAI Gym：用于开发和比较强化学习算法的工具包。 19. DeepFace：FaceNet网络的Keras实现，用于人脸识别。 20. StyleTransfer：用于图像风格转换的PyTorch实现。 这只是其中一些受欢迎的深度学习项目，GitHub上还有许多其他优秀的项目，每个项目都具有不同的特点和应用领域。无论您是初学者还是专业人士，都可以在GitHub上找到适合您需求的项目。

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