【电力系统】基于合作型Stackerlberg博弈的考虑差别定价和风险管理的微网运行策略研究附Matlab代码

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🔥 内容介绍

摘要：随着能源结构转型和分布式能源技术的快速发展，微网作为一种重要的能源供给模式，在提高能源利用效率、增强电网可靠性以及促进可再生能源消纳等方面发挥着日益重要的作用。然而，微网的运行面临诸多挑战，包括分布式能源出力波动带来的不确定性、用户用电需求的变化以及电力市场环境的复杂性。本文以提升微网运营效益为目标，提出一种基于合作型Stackelberg博弈的微网运行策略，该策略充分考虑差别定价机制和风险管理措施。通过构建微网运营商和用户之间的主从博弈模型，实现供需双方利益最大化，并引入风险价值（Value-at-Risk, VaR）作为风险度量指标，优化微网运行策略，提高系统抗风险能力。

一、引言

传统的集中式电力系统面临着能源危机和环境污染的双重挑战。分布式能源（Distributed Generation, DG）的蓬勃发展，为解决这些问题提供了新的思路。微网作为一种由分布式电源、储能系统、负荷和控制设备组成的局部电力网络，能够实现能源的本地化生产和消费，降低能源传输损耗，提高能源利用效率，并支持可再生能源的消纳。然而，DG的间歇性和波动性给微网的稳定运行带来了新的挑战。同时，用户用电行为的复杂性和多样性，以及电力市场价格的波动性，都对微网的运营提出了更高的要求。

为了提高微网的经济性和可靠性，需要研究一种高效的运行策略，该策略不仅能够充分利用DG资源，满足用户需求，还能应对市场风险和不确定性。差别定价策略能够根据不同时段、不同用户的用电需求和DG出力情况，制定不同的电价，从而引导用户改变用电行为，实现供需平衡。风险管理措施则能够有效降低DG出力波动和市场价格波动带来的负面影响，保障微网的稳定运行。

二、文献综述

目前，国内外学者对微网运行策略进行了大量的研究。在经济调度方面，许多研究集中于优化DG的出力，降低运行成本，提高能源利用效率。例如，一些研究利用遗传算法、粒子群算法等优化算法，实现DG的最优调度。另一些研究则考虑了储能系统的作用，通过优化储能充放电策略，平滑DG出力波动，提高系统稳定性。

在差别定价方面，也有一些研究探讨了其在微网中的应用。动态定价能够根据实时供需情况调整电价，引导用户降低高峰时段用电需求，提高系统运行效率。分时电价则能够根据不同时段的用电需求制定不同的电价，鼓励用户将用电负荷转移到低谷时段。

在风险管理方面，常见的风险度量指标包括方差、标准差、条件风险价值（Conditional Value-at-Risk, CVaR）等。一些研究利用VaR和CVaR等指标，对微网的运行风险进行评估，并提出相应的风险规避措施。

Stackelberg博弈理论也被广泛应用于电力市场研究中。该理论描述了具有领导者和跟随者结构的博弈模型，其中领导者先采取行动，跟随者根据领导者的行动做出反应。在微网中，微网运营商可以作为领导者，用户作为跟随者，通过Stackelberg博弈模型，实现供需双方的利益最大化。

尽管现有研究取得了一些成果，但仍然存在一些局限性。首先，很少有研究同时考虑差别定价和风险管理对微网运行的影响。其次，现有研究中，用户通常被视为被动的接受者，没有充分考虑用户的参与和互动。第三，风险度量指标的选择和应用仍有待进一步研究。

三、基于合作型Stackelberg博弈的微网运行策略

本文提出一种基于合作型Stackelberg博弈的微网运行策略，该策略充分考虑差别定价机制和风险管理措施。具体而言，该策略包括以下几个方面：

• 构建Stackelberg博弈模型：

   将微网运营商作为领导者，用户作为跟随者，构建主从博弈模型。微网运营商的目标是最大化自身利润，用户的目标是最小化用电成本。

• 差别定价机制：

   微网运营商根据DG出力情况、用户用电需求以及市场价格，制定差别电价，包括分时电价、实时电价等，引导用户改变用电行为，实现供需平衡。

• 风险管理措施：

   引入VaR作为风险度量指标，量化DG出力波动和市场价格波动带来的风险。微网运营商根据VaR值，调整DG出力计划和储能充放电策略，降低系统风险。

• 合作机制：

   为了鼓励用户积极参与微网运行，实现供需双方的互利共赢，引入合作机制。例如，微网运营商可以根据用户的用电贡献，给予一定的奖励或补贴。

具体模型构建如下:

1. 博弈参与者和目标函数：

• 领导者：微网运营商 (Microgrid Operator, MGO)

  MGO的目标函数可以表示为：

  php

  max Σ<sub>t</sub> [p<sub>t</sub> * D<sub>t</sub> - C<sub>DG</sub>(P<sub>DG,t</sub>) - C<sub>ES</sub>(P<sub>ES,t</sub>) - C<sub>grid</sub>(P<sub>grid,t</sub>)]  

  其中：

  • D_t 是t时刻的用户总用电量

  • C_DG(P_DG,t) 是t时刻DG的发电成本

  • C_ES(P_ES,t) 是t时刻储能的运行成本

  • C_grid(P_grid,t) 是t时刻从电网购电的成本

  • 目标函数：最大化利润

  • 决策变量：电价 (p_t)，DG出力 (P_DG,t)，储能出力 (P_ES,t)

  • 约束条件：DG出力上下限，储能充放电功率上下限，电网潮流约束，电价约束等

• 跟随者：用户 (Users)

  每个用户i的目标函数可以表示为：

  lua

  min Σ<sub>t</sub> p<sub>t</sub> * d<sub>i,t</sub>  

  其中：

  • d_i,t 是用户i在t时刻的用电量

  • 目标函数：最小化用电成本

  • 决策变量：用电量 (d_i,t) （i 表示第i个用户，t 表示时刻）

  • 约束条件：用户用电需求上下限，用户响应价格弹性等

2. Stackelberg 博弈模型：

MGO作为领导者，首先制定电价策略和DG、储能出力计划。用户作为跟随者，根据MGO的电价策略，调整自身的用电行为，使自身用电成本最小。MGO在制定电价策略时，需要考虑到用户的用电行为，预测用户的反应，从而制定最优的电价策略。

3. 风险管理：

引入VaR指标来衡量微网运行的风险。VaR是指在给定的置信水平下，微网利润可能遭受的最大损失。MGO的目标是在保证利润最大化的前提下，控制VaR值在可接受范围内。

VaR的计算可以采用历史模拟法、蒙特卡洛模拟法等。本文建议采用蒙特卡洛模拟法，因为它可以更灵活地处理各种不确定性。

4. 合作机制：

为了鼓励用户积极参与微网运行，实现供需双方的互利共赢，引入合作机制。例如，MGO可以根据用户的用电贡献，给予一定的奖励或补贴。合作机制的具体形式可以根据实际情况进行设计。例如，可以根据用户参与需求响应的程度，给予不同程度的奖励。

四、算法设计与求解

上述Stackelberg博弈模型是一个复杂的优化问题，需要设计高效的算法进行求解。本文建议采用以下算法：

1. 内层优化：

    用户用电优化问题通常是凸优化问题，可以采用线性规划或二次规划等算法进行求解。

2. 外层优化：

    MGO的优化问题是一个非线性优化问题，可以采用遗传算法、粒子群算法等智能优化算法进行求解。

3. 合作机制：

    合作机制的设计需要考虑到公平性和激励性，可以采用Shapley值等合作博弈理论进行设计。

具体步骤如下：

1. 初始化：

    初始化MGO的电价策略、DG出力计划、储能充放电计划以及算法参数。

2. 内层优化：

    根据MGO的电价策略，用户进行用电优化，得到用户的最优用电量。

3. 外层优化：

    根据用户的用电量，MGO进行优化，更新电价策略、DG出力计划和储能充放电计划。

4. 风险评估：

    计算微网的VaR值。如果VaR值超过可接受范围，则调整DG出力计划和储能充放电策略，降低系统风险。

5. 合作机制：

    根据用户的用电贡献，给予一定的奖励或补贴。

6. 迭代：

    重复步骤2-5，直到满足收敛条件。

⛳️ 运行结果

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