RandLA-Net测试

RandLA-Net是点云分割网络，

自己整理了一下测试代码，可以可视化结果，但是没有分割的结果。

draw_pc换成新版本：

    @staticmethod
    def draw_pc(pc_xyzrgb):
        pc =open3d.geometry.PointCloud()
        # pc = open3d.PointCloud()
        pc.points = open3d.utility.Vector3dVector(pc_xyzrgb[:, 0:3])
        #pc.points = open3d.Vector3dVector(pc_xyzrgb[:, 0:3])
        if pc_xyzrgb.shape[1] == 3:
            open3d.draw_geometries([pc])
            return 0
        if np.max(pc_xyzrgb[:, 3:6]) > 20:  ## 0-255
            pc.colors = open3d.utility.Vector3dVector(pc_xyzrgb[:, 3:6] / 255.)
        else:
            pc.colors = open3d.utility.Vector3dVector(pc_xyzrgb[:, 3:6])
        open3d.visualization.draw_geome