2021年07月_AI算法网奇

12月 11月 10月 09月 08月 07月 06月 05月 04月 03月 02月 01月

原创点云处理库pyntcloud

pyntcloud是一个python3库，用于利用python科学堆栈的强大功能处理3d点云与open3d相互转换：import open3d as o3dfrom pyntcloud import PyntCloud# FROM Open3Doriginal_triangle_mesh = o3d.io.read_triangle_mesh("diamond.ply")cloud = PyntCloud.from_instance("open3d", original_tria..

2021-07-31 22:50:38 2423

原创 pythreejs is needed for plotting with pythreejs backend

pythreejs is needed for plotting with pythreejs backend找到代码：https://github.com/daavoo/pyntcloud/blob/master/pyntcloud/plot/pythreejs_backend.pytry: import ipywidgetsexcept ImportError: ipywidgets = Nonetry: import pythreejsexcep..

2021-07-31 22:32:14 1890

原创 Python 读取 YUV(NV12) 视频文件-优化

一、YUV 简介YUV：是一种颜色编码方法，常使用在各个视频处理组件中Y'UV, YCbCr, YPbPr等专有名词都可以称为 YUV，彼此有重叠Y表示明亮度（单取此通道即可得灰度图），U和V则是描述图像的色彩及饱和度，用于指定像素的颜色主流的采样方式有三种，YUV4:4:4，YUV4:2:2，YUV4:2:0可以根据其采样格式来从码流中还原每个像素点的 YUV 值，进而通过 YUV 与 RGB 的转换公式提取出每个像素点的 RGB 值，然后显示出来YUV4:2:0 数据，每四个 Y 共用.

2021-07-31 00:27:43 2767

原创 PointNet 学习笔记

开山之作-PointNet1 点云数据处理共性问题1.1 点云数据的无序性1.2 点云数据的旋转性与平移性2 PointNet2.1 针对无序性2.2 针对旋转性和平移性3 总结1 点云数据处理共性问题传统深度学习模式（处理二维图像数据），使用序列化的卷积核处理序列化的二维图像数据，但点云是一种不规则数据，在空间上和数量上可以任意分布，因此传统的深度学习模式无法处理点云数据。1.1 点云数据的无序性在将实景保存为点云数据时（以pcd为例），是一行存储一个点的xyz信息，如果放大到多行

2021-07-30 01:12:41 5475 1

转载检测跟踪 DeepSOCIAL：基于YOLOv4的人群距离监测集检测、跟踪以及逆透视映射一体的系统

论文：https://doi.org/10.3390/app10217514代码：https://github.com/DrMahdiRezaei/DeepSOCIAL大家好，今天跟大家分享开源项目！由于疫情的原因，全球大多数政府和国家卫生当局已将2米的身体距离作为购物中心、学校和其他覆盖地区的强制性安全措施。在本研究中，开发了一个通用的基于深度神经网络的模型，用于自动人群检测、跟踪和人群间距离估计，使用常见的闭路电视安全摄像机。提出的模型包括一个基于yolov4的框架和反透视映...

2021-07-30 01:03:58 2397 3

原创交互式标注

交互式分割GrabCut 算法是实现交互式分割的有效快捷方法. 该方法通过构建像素分布(颜色 colors)的模型来很好的区分背景和前景差异较大的 object. 但，其对于前景背景差异度较小的图片，分割效果不够理想.Figure 4. (左)用户标注输入；(右) GrabCut 分割结果. 由于熊的身体颜色与背景比较相似，导致分割结构不理想.高质量的动画贴图，需要在 Video 第一帧能得到高精度的分割结果. 由于 GrabCut 分割结果不能达到要求，这里决定采用深度学习方法....

2021-07-29 22:31:00 1920

原创书本检测算法笔记

书本侧面检测https://github.com/Xiu-Wawa/Book-Datasets-for-YOLO

2021-07-29 15:21:20 2463 1

原创 micronet 测试

'''MicroNet'''import torchimport torch.nn as nnimport torch.nn.functional as Ffrom torch import cudaimport mathimport numpy as npfrom torch.autograd import Variablefrom torch.autograd import Functionimport syssys.path.append('../')from regu...

2021-07-29 14:07:35 1800

原创点云分割 PointCloudSegmentation测试笔记

demo.py 可视化标注的：#!/usr/bin/env python3import argparseimport osimport yamlfrom laserscan import LaserScan, SemLaserScanfrom laserscanvis import LaserScanVisif __name__ == '__main__': parser = argparse.ArgumentParser("./visualize.py") pa..

2021-07-29 01:09:24 2065

原创一张照片也能动起来

作者来自弗吉尼亚理工学院、国立清华大学和 Facebook，作者提出了一种从单张 RGB-D 图像生成 3D 照相的方法（从单张图像到深度图再到3D效果），效果炫酷、惊艳，目前代码已开源，https://github.com/vt-vl-lab/3d-photo-inpainting项目主页：https://shihmengli.github.io/3D-Photo-Inpainting/代码复现环境：windows10 pytorch1.4 tor...

2021-07-28 15:53:31 1829

原创 skipnet_face

"""based on MobileNet implementation fromhttps://github.com/rwightman/pytorch-image-models"""import timeimport torchimport torch.nn as nnimport mathdef _make_divisible(v, divisor, min_value=None): """ Ensures that all layers have a c...

2021-07-28 14:16:22 1154

原创轻量级网络SkipblockNet

4.1 Skip Blockskip block想法是直接将low-level features从第一层传递到最后一层。块的设计是由U-Net架构驱动的，在自动编码器风格的架构中，编码器和解码器中具有相同空间维度的层的输出通过skip connections连接起来。一般来说，在分类网络中，层空间大小逐渐减小，无法直接使用skip connections。为了解决这一限制，作者提出了一个中间块，它将不同空间大小的层连接起来，并利用从第一层提取的low-level特征来丰富最后一层。如....

2021-07-28 10:43:19 2478

原创轻量级网络主干汇总 22种

轻量级网络的核心是在尽量保持精度的前提下，从体积和速度两方面对网络进行轻量化改造，本文对轻量级网络进行简述，主要涉及以下网络： SqueezeNet系列 ShuffleNet系列 MnasNet MobileNet系列 CondenseNet ESPNet系列 ChannelNets PeleeNet IGC系列 FBNet系列 EfficientNet GhostNet Wei..

2021-07-28 10:27:30 7130 19

原创 linux pycharm 数字键盘失效

linux下 pycharm 社区版，2020.01.02版本pycharm中数字键失效，小键盘是键盘锁关闭时的状态，且按Num键无法解除2. 键盘上方数字键为符号键，按不按shift都是输入符号换了2021.01.03，也不行。解决方法还未找到。...

2021-07-27 19:16:59 2589 1

转载 GNOME启动时激活NumLock

GNOME启动时激活NumLock首先下载 numlockx官方源提供的安装包，解压后进入目录运行终端，切换到root账户执行以下命令：python ./setup.py然后依次点击GNOME菜单项上的“系统->首选项->启动应用程序”，或通过终端执行命令：$ gnome-session-properties启动应用程序首选项:点击“添加”按钮，按下图所示输入：保存后，重启系统即可。如有疑问，请参阅archlinux.org上的说明。——————————...

2021-07-27 18:48:41 1716

原创 Win10系统和子系统Ubuntu16.04 安装 ros

1、添加ROS软件源（sources.list）sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'2、添加密钥sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD...

2021-07-26 23:52:38 1900

原创激光雷达知识笔记

光达的原理类似于声呐。只不过这里我们用光代替声音，来衡量汽车与障碍物之间的距离。和蝙蝠靠回声定位一样，汽车向四周发射激光束，并通过反射回来的信号绘制出周围环境的3D模型。光达的英文是Lidar，拆开看就是：Li：Light（光），光达发射出人肉眼无法看到的红外线。d：detection（检测），靠发射出的激光束找到障碍物。a：andr：ranging（测距离），靠返回的光束判断物体距离。反射光能有幸最终抵达接收窗口，汇聚后又只有一部分能落到接收传感器的敏感区域。（问题，它怎么知道哪些是..

2021-07-26 22:20:33 2177

转载 OpenVINO2021.4+YOLOX目标检测模型部署测试

前面写过一篇文章介绍了YOLOX目标检测模型，知道它是基于Pytroch而且类似与YOLOv5目标检测模型，文章链接：比YOLOv5还厉害的YOLOX来了，官方支持OpenVINO推理本文基于YOLOX的ONNX模型分别测试了YOLOX-Small与YOLOX-Tiny版本的模型。硬件配置与软件版本：Win10 64位CPU CORE i7 8thVS2017OpenVINO2021.4模型说明两个模型的输入与输出格式分别如下：以YOLOX small版本为例，解释输出..

2021-07-26 17:37:01 2868

转载 OpenVINO实时人脸表面3D点云提取

2019出现的一个可以在移动端实时运行的人脸3D表面提取模型-FaceMesh，被很多移动端AR应用作为底层算法实现人脸检测与人脸3D点云生成。相关的论文标题为：《Real-time Facial Surface Geometry from Monocular Video on Mobile GPUs》github有pytorch版本的实现地址如下：https://github.com/thepowerfuldeez/facemesh.pytorch已经提供了预训练模型文件pth，可以用

2021-07-26 17:05:59 1956 1

原创 Open3D-ML

地址https://github.com/intel-isl/Open3D-ML需要下载数据集：SemanticKITTI# To install a compatible version of TensorFlowpip install -r requirements-tensorflow.txt# To install a compatible version of PyTorch with CUDApip install -r requirements-torch-cuda..

2021-07-26 00:27:23 2347

原创 open3d python加载点云RGBD

open3d python加载点云RGBD

2021-07-25 23:16:05 3221 1

原创 RandLA-Net测试

RandLA-Net是点云分割网络，自己整理了一下测试代码：import timefrom os.path import join, existsfrom RandLANet import Networkfrom helper_ply import read_plyfrom helper_tool import Plotfrom helper_tool import DataProcessing as DPfrom helper_tool import ConfigSemantic3

2021-07-25 15:50:58 2630

原创 module ‘open3d‘ has no attribute ‘PointCloud‘

module 'open3d' has no attribute 'PointCloud'新版open3dopen3d-0.13.0 api改了，改为pc = open3d.geometry.PointCloud()# pc = open3d.PointCloud() old apiVector3dVector 新api： pc.points = open3d.utility.Vector3dVector(pc_xyzrgb[:, 0:3]) ...

2021-07-25 15:41:00 4050

原创 TENSORFLOW PROCESS FINISHED WITH EXIT CODE -1073741819 (0XC0000005)

TENSORFLOW-GPU导入失败：PROCESS FINISHED WITH EXIT CODE -1073741819 (0XC0000005)测试脚本：import tensorflow as tfhello = tf.constant('Hello, TensorFlow!')sess = tf.Session()

2021-07-24 13:17:04 2463

原创 open3d python 学习笔记

open3d python 学习笔记读取转换txtimport open3d as o3dsource = o3d.io.read_point_cloud('semantic3d/birdfountain_station1_xyz_intensity_rgb.txt' ,format="xyz")source.paint_uniform_color([0, 255, 0])o3d.visualization.draw_geometries([source])保存：3...

2021-07-23 22:59:19 4062

原创压缩、解压 linux 7z/ qt c++

压缩、解压 linux 7z/ qt c++

2021-07-23 00:00:15 6986

原创 pytorch android

有demo：https://github.com/pytorch/android-demo-appD2goD2Godemonstrates a Python script that creates the much lighter and much faster FacebookD2Gomodel that is powered by PyTorch 1.8, torchvision 0.9, and Detectron2 with built-in SOTA networks...

2021-07-22 18:48:08 1831 2

原创 grad can be implicitly created only for scalar outputs

grad can be implicitly created only for scalar outputs自定义损失函数时报错：import torchimport torch.nn as nnimport numpy as npclass CrossEntropyLoss(nn.Module): def __init__(self): super(CrossEntropyLoss, self).__init__() def forward(...

2021-07-22 14:06:24 2847

原创 1D target tensor expected, multi-target not supported

pytorch 交叉熵损失计算时报错了：1D target tensor expected, multi-target not supportedif __name__ == '__main__': import torch loss_fn = torch.nn.CrossEntropyLoss(reduce=True, weight=None) input = torch.Tensor([[0, 0, 0],[ 1, 2, 4],[0.1,0.2,0.3]])

2021-07-22 11:03:00 5811

原创生物图像实例分割

[18].Instance Segmentation of Biological Images Using Harmonic Embeddings作者 | Victor Kulikov, Victor Lempitsky单位 | PicsArt Inc；莫斯科三星人工智能中心代码 | https://github.com/kulikovv/harmonic

2021-07-21 23:31:44 1935 1

转载目标检测 yolov1

每个格子同类物体出现两个候选框，通过nms，选取最大的一个。前面介绍的R-CNN系的目标检测采用的思路是：首先在图像上提取一系列的候选区域，然后将候选区域输入到网络中修正候选区域的边框以定位目标，对候选区域进行分类以识别。虽然，在Faster R-CNN中利用RPN网络将候选区域的提取以放到了CNN中，实现了end-to-end的训练，但是其本质上仍然是提取先提取候选区域，然后对候选区域识别，修正候选区域的边框位置。这称为tow-stage的方法，虽然在精度已经很高了，但是其速度却不是很好。造成..

2021-07-21 23:15:53 1931

原创人体分割笔记总结

人体分割人体分割（human parsing），属于语义分割任务的子任务，旨在对人类图像进行像素级的是细粒度分割（例如，划分出身体部位和服装）。根据不同的场景，又可以分为单人人体解析（single-person human parsing）和多人人体解析（multi-person human parsing，或者 instance-level human parsing）。除此之外，按照处理媒介分类，还可以分为基于图像的人体解析和基于视频的人体解析。对于人体解析任务，常用的度量指标包括 Pixel a

2021-07-21 21:51:19 3973

原创 pytorch自定义交叉熵损失函数

import torchimport torch.nn as nnimport numpy as npclass CrossEntropyLoss(nn.Module): def __init__(self): super(CrossEntropyLoss, self).__init__() def forward(self, output, label): first = [-output[i][label[i]] for i in ran...

2021-07-21 19:13:40 2573

转载 Meshlab和CloudCompare截图时去除“旋转圈”

Meshlab和CloudCompare截图时去除“旋转圈”有时为了截图，Meshlab和CloudCompare软件自带的用于浏览的圈就很多余，如：Meshlab：cloudcompare：这种”圈“：很影响截图，因此，我们可以把它们去除。meshlab:点击如下选项：或键盘：shlft+H即可cloudcompare:点击：Never visible即可。————————————————版权声明：本文为CSDN博主「fb_help」...

2021-07-20 21:16:44 2841 1

原创点云保存off格式

import osimport re # 正则表达式import timestart = time.clock() # 记录程序开始时间with open('bunny.stl', 'r') as infile: content = infile.read() # 将所有stl数据读到content中reg = 'vertex (.*?)\n' # 正则vertexs = re.findall(reg, content) # 保存所有在'vertexs'和回车之间的数据p.

2021-07-20 19:15:10 3031

转载交叉熵损失函数原理详解

之前在代码中经常看见交叉熵损失函数(CrossEntropy Loss)，只知道它是分类问题中经常使用的一种损失函数，对于其内部的原理总是模模糊糊，而且一般使用交叉熵作为损失函数时，在模型的输出层总会接一个softmax函数，至于为什么要怎么做也是不懂，所以专门花了一些时间打算从原理入手，搞懂它，故在此写一篇博客进行总结，以便以后翻阅。信息量信息奠基人香农（Shannon）认为“信息是用来消除随机不确定性的东西”，也就是说衡量信息量的大小就是看这个信息消除不确定性的程度。“太阳从东边

2021-07-20 17:59:13 1863

转载吊打一切现有版本的YOLO！旷视重磅开源YOLOX：新一代目标检测性能速度担当！

YOLO系列终于又回到了Anchor-free的怀抱，不用费劲心思去设计anchor了！旷视开源新的高性能检测器YOLOX，本文将近两年来目标检测领域的各个角度的优秀进展与YOLO进行了巧妙地集成组合，性能大幅提升。>>加入极市CV技术交流群，走在计算机视觉的最前沿paper:https://arxiv.org/abs/2107.08430code:https://github.com/Megvii-BaseDetection/YOLOX本文是旷视科技在目标检测方面的最...

2021-07-20 12:20:10 8047 2

转载 python las转txt

https://blog.csdn.net/qq_22034353/article/details/102506188import structclass OneZeroHeader(object): """ 1.0版本 """ def __init__(self): self.file_signature = None # 文件签名 self.reserved = None # 预留字段 self.g..

2021-07-19 16:36:35 2141

转载 CVPR 2021 | 超越卷积，自注意力模型HaloNet准确率实现SOTA

https://github.com/lucidrains/halonet-pytorchimport torchfrom halonet_pytorch import HaloAttentionattn = HaloAttention( dim = 512, # dimension of feature map block_size = 8, # neighborhood block size (feature map must be divisi...

2021-07-19 01:26:15 2098

原创 windows 安装python-pcl 测试ok

windows下安装python-pclwindows下安装python-pclPCL（Point Cloud Library）是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库,python-pcl是封装了部分PCL的python接口,项目地址：https://github.com/strawlab/python-pcl环境windows10 64位visual studio 2017python 3.6python-pcl 1.8.1步骤下载python-..

2021-07-18 23:58:42 2138 3

转场分割代码封装源代码

本算法根据TransNetV2-SBD 做了代码封装，可以直接用来进行转场判断，也支持直接把mp4视频根据转场分割平台是基于TensorFlow的，执行入口transnetv2_demo.py TensorFlow gpu和cpu都支持： tensorflow 2.12.0 tensorflow-estimator 2.12.0 tensorflow-gpu 2.8.0 tensorflow-intel 2.12.0 tensorflow-io-gcs-filesystem 0.31.0 termcolor 2.3.0

2024-09-17

opencv 中文字体库

2024-09-17

自研人脸关键点，轻量级高精度人脸关键点

自研人脸关键点，轻量级高精度人脸关键点98个点，模型大小700多kb 低头，抬头，侧脸，都可准确识别，可以转ncnn，mnn在手机上cpu到3毫秒以内带人脸跟踪算法；包含训练代码： train_lbg_box_new.py 推理代码 demo_v5_face.py 人脸检测、人脸关键点综合示例代码； demo_v5_nopad_last.py yolov5 face onnx转ncnn代码： Peppa-Facial-Landmark-kuoda\deploy\onnx_2_ncnn_yolov5.py 人脸关键点onnx转ncnn： onnx_2_ncnn_mark.py

2024-08-15

yolov10最新源码版，训练支持labelme标注

yolov10最新源码版，原版只支持标注格式为txt格式，笔者以前训练yolo用labelme的json格式标注，统一格式，数据管理，可视化，查badcase更方便。修改了数据格式，增加支持labelmejson独立格式标注标注样例： { "version": "5.3.1", "flags": {}, "shapes": [ { "label": "dao", "points": [ [ 1990.9259259259259, 322.3395061728395 ], [ 53.75, 689.5000000000001 ] 预测发现还是会有重叠框，加上nms过滤重叠框，效果会更好本预测代码已经加上nms机制

2024-06-14

pyqt opengl 3d渲染源码正交投影，透视投影

pyqt opengl 3d渲染源码支持格式，3d画线，立方体（也可以进行扩展二次开发），可以旋转，平移，缩放支持鼠标点选提示，鼠标和立方体交点3d坐标，代码经过反复优化，测试，效果比较稳定。最新代码： widget_opengl_change1.py 通过圆柱组合形成立方体，支持正交投影，透视投影无缝切换，左下角显示3d坐标。其他代码也有学习和参考价值

2024-06-12

rk3588 麒麟系统硬解码硬编码源代码

rk3588 麒麟系统硬解码h264 硬编码264源代码 qt c++ 项目，亲测成功项目带有librockchip-mpp安装文件， librockchip-mpp-dev_1.5.0-1rk4_arm64.deb 安装rockchip-mpp deb sudo dpkg -i librockchip-mpp-dev_1.5.0-1rk4_arm64.deb 使用终端命令和apt工具：打开终端，使用以下命令安装deb文件并解决依赖关系： sudo apt install ./librockchip-mpp-dev_1.5.0-1rk4_arm64.deb 需要提前安装ffmpeg库，main.cpp中有回调函数，mpp_decoder_frame_callback，用来接收解码后的frame，经过测试，效率挺高的，可以达到30帧以内。

2024-06-08

qt c++ http-server 多线程源代码

qt c++ 实现 http_server 在子线程启动，收到消息后，更新主线程的ui显示，不卡顿本人亲测成功，希望给大家提供便利。跨平台的，Windows，linux，arm，麒麟系统都能用

2024-06-07

网络流量异常检测系统源代码

网络流量异常检测系统基于Network-anomaly-detection-with-deep-learning-along-with-UI 做的改进改进1 抓包工具更新 Npcap下载： https://npcap.com/#download 改进2，原来代码用了多线程，在Windows系统运行会导致死机，本次针对死机做了改进改进2，源代码对pandas 的dataframe操作导致频繁报警，改进之后频繁报警没有了。

2024-06-01

麒麟3588系统语音播报源代码

麒麟3588系统语音播报源代码麒麟arm系统qt c++文本生成播报系统源代码可以定制播报人性别，多款播报人可供选择，支持中英文，c++ qt示例源代码，亲测成功。 QListWidget 自定义样式，解决QPixmap不能读取图片的问题。

2024-05-30

qt c++ sqlite 封装

2024-05-27

自研扩散模型高光谱修复网络

自研扩散模型高光谱修复网络基于MST_Plus_Plus 网络改造。试验数据扩散模型loss初步测试降到了0.005，比不加扩散loss小了20倍，训练入口 train_cos_img.py

2024-05-18

bvh最新播放器 python源代码

bvh最新播放器可以显示骨骼名称，旋转角度，自适应大小，支持3维npz数据可视化 python实现，提供源代码，修改和完善很方便。根据3维npz生成bvh bvh最新播放器 python源代码详细介绍： https://blog.csdn.net/jacke121/article/details/138809268

2024-05-13

rknn 麒麟系统adb驱动安装

2024-04-28

BIWI vocaset模板

BIWI vocaset模板包括FLAME_sample.ply FLAME_masks.pkl BIWI/templates.pkl BIWI/F1.obj BIWI.ply

2024-04-25

rknn yolov5 rtsp

rknn yolov5的官方网站 https://github.com/airockchip/rknn-toolkit2 里面有rk3588 yolov5的推理示例程序，也包括Android推理实例程序，但是Android平台不支持rstp实时推理本项目用ffmpeg拉流，mpp硬解码，然后rknn yolov5推理跑通，调用代码在MainActivity，识别结果mpp硬编码保存为264视频文件。本项目也支持264裸流视频文件推理。

2024-04-21

问财选股导出excel pythony源代码

python问财选股导出excel功能开发，导出csv格式，带界面，也可以基于这个做二次开发或者改进依赖项pandas，pyqt5

2024-04-21

自研lstm多目标跟踪，DanceTrack验证集精度98%

多目标跟踪这几年一直是算法难题，用过传统跟踪算法，fairmot、bytetrack，效果不是特别理想，自己思考研究了一种基于lstm和多头注意力机制的多目标跟踪算法，支持gru，tcn，TimeSeriesTransformer，lstm和多头注意力机制效果最好，在DanceTrack数据集验证集精度99%，其他算法精度也在98以上， 1060显卡每帧平均推理速度2ms。本算法是多目标跟踪算法，算法不含检测，检测算法可以用任意检测算法对接。生成训练数据： get_track_data_new.py 可视化数据标签： data/view_track.py 训练入口： train_cos_lstm.py 可视化测试入口： demo_track.py 测试准确率： demo_track_cls.py 本算法算是在多目标跟踪算法的一种思考，抛转引玉，欢迎有志之士一起交流分享。

2024-04-18

强大好用的人体关键点标注工具

之前想研发一款好的人体关键点识别算法，发现网上竟然没有一款好用的人体关键点标注工具，labelme标注时各个关节点是断开的，不能联动，然后自己就开发了一款人体关键点标注工具，关节点直接可以联动，还有关节点放大特效，方便标注。实际效果演示网址： https://www.bilibili.com/video/BV18A4m1G73y/?vd_source=2cd2b3646627adc5dc5f2bf8b7fac8fd https://blog.csdn.net/jacke121/article/details/135849963

2024-04-18

pyopengl windows x64 whl安装包

pyopengl windows x64 whl安装包本资源提供了python3.9和3.10版本，x64位安装包。官方的下载地址已经失效 http://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/#pyopengl

2024-02-17

mmpose 预测转json标注

mmpose 预测的2d点转成json文件，方便labelme标注背景：mmpose或者其他2d关键点，bad case标注是个难题，这个脚本可以把mmpose预测的关键点，转为json文件，方便进行二次标注或修改。

2024-01-25

3d-nms cuda代码

3d_nms c++代码和 cuda cu代码，win11编译成功,linux也可以用 python setup.py build python setup.py install

2024-01-07

MobileViT v3 pytorch代码

MobileViT v3 pytorch代码，几乎都不能加载官方的预训练模型，本人经过调整修改，可以加载官方预训练模型，原创不易，希望多多支持

2023-12-31

OpenPCDet ingroup-inds库 windows编译

OpenPCDet ingroup_inds库 windows编译原版是linux代码，在Windows上编译失败，本人经过修改，可以编译成功。

2023-12-27

Ultra-Fast-Lane-Detection-v2 pytorch版

Ultra-Fast-Lane-Detection-v2 pytorch版 Ultra-Fast-Lane-Detection-v2官方原版数据加载用的nvidia.dali.pipeline Windows没有nvidia库，所以无法训练，数据增强也不方便，特地实现了pytorch的dataset版，可以训练，推理预测训练收敛更快可以在这个基础上改进，很方便。

2023-10-20

insightface/alignment 人脸关键点的pytorch版本

landmark 106个点，很强大的算法，算法介绍； https://blog.csdn.net/jacke121/article/details/116605765 模型4.8m， gpu测试13ms左右，分辨率192*192 入口代码： demo_v5_face.py 学习研究比较合适

2023-04-29

yolov5 face onnx推理代码

yolov5 face onnx推理，支持原版yolov5 face 导出的onnx，亲测成功支持yolov5 face m模型，也支持yolov5 blazeface 。

2023-03-26

yolov7 分割 tensorrt 推理源代码

yolov7 mask分割 tensorrt 推理源代码，网上没有人实现，和大佬一起熬了好几个通宵研发出来，支持tensorrt8，win10平台，亲测成功，可运行 linux也支持，可自行跨平台适配。

2023-02-23

labelme-5.1.1

labelme-5.1.1，设置了自动保存，标签不保存图片，自定义标签颜色，亲测成功，博客地址： https://blog.csdn.net/jacke121/article/details/112288397

2023-01-27

3DDFA-V2.5-opencv-yolov5face

3DDFA_V2.5原本人脸检测器是facebox， facebox在脸部超过一半被遮挡时效果较差，人脸检测器换成yolov5-face，yolov5-face在脸遮挡超过一半时关键点不太准确。图片处理是imageio，换成opencv。 demo_cam_v5face.py yolov5-face 依赖项： models，加载模型用 yolov5_face，人脸检测器。

2022-12-25

yolov7训练 json标注格式代码

yolov7训练只支持txt格式，自己添加了json标注格式解析和支持。

2022-10-06

yolov7_mask_ncnn win10版

yolov7 mask ncnn c++ win10版，亲测成功。

2022-09-30

tensorrt c++ 推理项目

tensorrt c++ 推理示例项目，支持分类网络，比如alexnet，mobileone,skipnet等轻量级网络。环境：win10 vs2017环境，cuda11.0，亲测成功。 tensorrt库版本： TensorRT-8.2.1.8.Windows10.x86_64.cuda-11.4.cudnn8.2 转换流程：pytorch转onnx，onnx转tensorrt引擎 python生成tensorrt引擎步骤，可以查看我的博客： https://blog.csdn.net/jacke121/article/details/125382721

2022-07-03

神经网络改进的几个思考

2022-04-09

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