PCDViewer 3.2 Linux 版（Ubuntu）

已于 2022-03-13 19:28:16 修改
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分类专栏： Point Cloud SLAM 可视化 文章标签： 可视化 自动驾驶 slam ubuntu
于 2021-05-30 10:40:02 首次发布
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PCDViewer Linux版终于和大家见面了！

PCDViewer 是一款轻量而又功能强大的点云可视化软件，可以方便高效地对各种格式的点云进行满足各类需求的渲染和查询。这样好用的软件，如果只有Windows版确实是一大遗憾，由于各方面的原因，Linux版直到现在才和大家见面！

下面直接提供下载地址，欢迎大家试用！

PCDViewer Release Page_Jacky_546287052的专栏-CSDN博客

关于软件的详细介绍，大家可以参考前面几篇博文。

本次版本的打包环境是Ubuntu 20.04，在其他环境暂未测试。

Jacky_546287052
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PCDViewer-4.2-Windows
09-12
一款轻量而功能强大的点云可视化和编辑软件，支持pcd, ply, las等多种格式，轻松打开海量点云数据，支持多方式多字段渲染点云，对点进行方便的查询、量测和编辑，可应用于测绘、高精地图、SLAM等领域。
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一款轻量而功能强大的点云可视化和编辑软件，支持pcd, ply, las等多种格式，轻松打开海量点云数据，支持多方式多字段渲染点云，对点进行方便的查询、量测和编辑，可应用于测绘、高精地图、SLAM等领域。
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一款轻量而功能强大的点云可视化和编辑软件，支持pcd, ply, las等多种格式，轻松打开海量点云数据，支持多方式多字段渲染点云，对点进行方便的查询、量测和编辑，可应用于测绘、高精地图、SLAM等领域。
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一款轻量而功能强大的点云可视化和编辑软件，支持pcd, ply, las等多种格式，轻松打开海量点云数据，支持多方式多字段渲染点云，对点进行方便的查询、量测和编辑，可应用于测绘、高精地图、SLAM等领域。
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/*--待补充，近期补充--*/ 1、ubuntu批量化查看pcd文件 2、ubuntu批量化修改图像的像素尺寸
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11-05
一款轻量而功能强大的点云可视化和编辑软件，支持pcd, ply, las等多种格式，轻松打开海量点云数据，支持多方式多字段渲染点云，对点进行方便的查询、量测和编辑，提供了地面滤波算法，可应用于测绘、高精地图、SLAM等领域。
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11-13
一款轻量而功能强大的点云可视化软件，支持pcd, ply, las等多种格式，轻松打开海量点云数据，支持多方式多字段渲染点云，对点进行方便的查询和量测，可应用于测绘、高精地图、SLAM等领域。
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一款轻量而功能强大的点云可视化和编辑软件，支持pcd, ply, las等多种格式，轻松打开海量点云数据，支持多方式多字段渲染点云，对点进行方便的查询、量测和编辑，可应用于测绘、高精地图、SLAM等领域。
PCDViewer-4.6-Ubuntu18.04.rar
04-02
一款轻量而功能强大的点云可视化和编辑软件，支持pcd, ply, las等多种格式，轻松打开海量点云数据，支持多方式多字段渲染点云，对点进行方便的查询、量测和编辑，可应用于测绘、高精地图、SLAM等领域。
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一款轻量而功能强大的点云可视化和编辑软件，支持pcd, ply, las等多种格式，轻松打开海量点云数据，支持多方式多字段渲染点云，对点进行方便的查询、量测和编辑，可应用于测绘、高精地图、SLAM等领域。
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一款轻量而功能强大的点云可视化和编辑软件，支持pcd, ply, las等多种格式，轻松打开海量点云数据，支持多方式多字段渲染点云，对点进行方便的查询、量测和编辑，提供了地面滤波算法，可应用于测绘、高精地图、SLAM...
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安装3.2版本cmake ubuntu
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您可以按照以下步骤在 Ubuntu 上安装 CMake 3.2： 1. 打开终端并更新软件包列表： ``` sudo apt-get update ``` 2. 安装 CMake 的依赖项： ``` sudo apt-get install build-essential libssl-dev ``` 3. 下载 CMake 3.2 的源代码： ``` wget https://cmake.org/files/v3.2/cmake-3.2.0.tar.gz ``` 4. 解压缩下载的 tar 文件： ``` tar -xf cmake-3.2.0.tar.gz ``` 5. 进入解压缩后的目录： ``` cd cmake-3.2.0 ``` 6. 运行以下命令编译和安装 CMake： ``` ./configure make sudo make install ``` 7. 检查是否成功安装 CMake： ``` cmake --version ``` 输出应该类似于： ``` cmake version 3.2.0 ``` 注意：以上步骤中的文件和版本号可能已经过时，请根据您需要的版本进行相应更改。

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