1. ros中pcl的数据类型转换
ROS中PCL的数据类型转换 - 楸壳 - 博客园1、ROS中的点云数据类型 sensor_msgs::PointClous // 包含 x、y 和 z 点(所有浮点数)以及多个通道; 每个通道都有一个字符串名称和一个浮点值数组 sensor_msghttps://www.cnblogs.com/zhongllmm/p/16066986.htmlPCLPointCloud2类型介绍 CSDN博客_pointcloud2`pcl::PCLPointCloud2` 是 ROS(机器人操作系统)消息类型,PCL 提供了函数可以将PCLPointCloud2 与 PointCloud 两者转化。https://blog.csdn.net/weixin_45867382/article/details/121828785
2. 在ros中使用自定义消息msg
3. ros向节点传递参数的方法
4. ros launch文件启动与ros launch文件传参
1)ros launch文件概述及编写规范
2)从ros launch文件中获取参数
从roslaunch中获取参数_大王免礼的博客-CSDN博客_roslaunch 参数在代码中从roslaunch获取参数一般代码如下所示string data_type;ros::param::param<string>("data_type", data_type, "images");string test_param;ros::param::get("test_param", test_param);.launch文件中的内容如下所示<param name="test_param" value="testttt"/><param nhttps://blog.csdn.net/qq_35699473/article/details/115309538ROS-节点参数param - 走看看ROS中有如下3种获取参数的方式。 在launch中写 <param name="debug_imu" value="true"> 不管是上面何种数http://t.zoukankan.com/long5683-p-11383066.html
3) 基于ros launch文件启动
install pcl for ros2
ubuntu 环境下,安装步骤:
sudo apt update
sudo apt install libpcl-dev
sudo apt install libpcl-ros-dev
sudo apt ros-humble-pcl-ros