1.单个点云的特征
2.聚类点云的特征
s表示RD谱的散射点个数，下标s表示特征均值，n, m 为RD谱的尺寸， A(n,m)表示位于(n,m)点的散射点幅值， ns和 ms分别表示距离维方向和速度维方向上的质心。
参考文献：
《基于直方图分析和自适应遗传的雷达道路目标识别特征优选方法》
中心矩概念和计算
本文探讨了点云的特征，包括单个点云和聚类点云的特性。对于单个点云，关注RD谱的散射点个数及其均值；在聚类点云中，引入了距离维和速度维的质心。通过参考文献，深入理解中心矩、熵等概念及其计算方法，为雷达道路目标识别提供特征优选策略。
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