- 标定板的角点个数根据实际情况自己设定,为了保证标定的方向,建议行列不要一致
- 如需用A4纸打印,设置图片的宽度即可
// 头文件
#include<iostream>
#include<opencv2\opencv.hpp>
// 命名空间
using namespace std;
using namespace cv;
void main(){
int n_cols = 4; // 角点行的个数
int n_rows = 6; //角点列的个数
int n_pix = 100; //每一个块的像素
int col = n_pix*(n_cols + 1); // 生成标定图的列
int row = n_pix* (n_rows + 1); //生成标定图的行
Mat map = Mat(row, col, CV_8UC3, Scalar::all(0)); //初始化将所有的像素设为0
for (int i = 0; i < row; i++) { // 遍历所有像素点
for (int j = 0; j < col; j++) {
if (int(i / n_pix) % 2 == 0) { //如果是奇数行
if (int(j / n_pix) % 2 != 0) {
map.at<Vec3b>(i, j)[0] = 255;
map.at<Vec3b>(i, j)[1] = 255;
map.at<Vec3b>(i, j)[2] = 255;
}
}
if (int(i / n_pix) % 2 != 0) { //如果是偶数行
if (int(j / n_pix) % 2 == 0) {
map.at<Vec3b>(i, j)[0] = 255;
map.at<Vec3b>(i, j)[1] = 255;
map.at<Vec3b>(i, j)[2] = 255;
}
}
}
}
imwrite("map.jpg", map); // 保存
imshow("map", map); // 显示
waitKey(0);
return;
}
- 效果如下图,可改变n_cols, n_rows, n_pix 的值生成不同的标定板