目标车循环行驶
如何让场景中的目标车循环跑动并不随轨迹的结束而结束,以形成少量微观交通流。下面就把这个建模过程分享给大家。
Step 1:在Prescan GUI界面建立一个带有封闭路径的场景并安置一辆目标车,如下图。
Step2:右击轨迹得到轨迹总长度点击object configuration,在下图中计算轨迹总长度。
Step3:打开simulink车辆模型如下图:
将上面红框的中的原有模块用以下的loop模块替换(关注公众号【经纬数智】,回复关键字‘loop模块’获取 ),三个参数分别是速度,轨迹总长,车辆起始位置距离轨迹起点的长度。
大功告成!