PreScan快速入门到精通第五讲用户GUI界面

本文介绍了PreScan用户GUI界面,包括实验组件库、构建区域、实验树、属性编辑和描述、工具栏等关键元素,帮助用户快速理解和操作PreScan进行自动驾驶场景的仿真设置。
摘要由CSDN通过智能技术生成

小明师兄-微信zhijiashexiaoming

用户界面有一个预先定义的实验组件库,可以快速(重新)建立特定的交通场景,配置特定的车辆配置,并实现特定的数据处理或控制算法。

下图显示了GUI的基本元素。在顶部,可以看到菜单和工具栏,在左侧,可以找到包含实验组件的各种选项卡,用于定义实验。在右侧,找到了实验树、属性编辑器和属性描述字段。实验树显示了所选择的各种元素与实验世界之间的关系。

图片

                   

PreScan实验组件库

库中包含PreScan的实验组件,可以通过选择、点击和定位的方式在Build区域中定位。库中的组件以选项卡分组。当实验组件被定位在 "构建区域 "中时,大多数情况下都会出现配置对话框。 

构建区域和实验树

构建区域是实验场景的二维表示。实验树提供了实验中的所有组件的概览。

在 "构建区域 "和 "实验树 "中都可以选择元素。鼠标右键点击选定的项目,会出现一个上下文菜单。选择配置选项,可以对所选组件进行配置。<

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