Ubuntu
JaydenQ
移动机器人定位与环境建模,服务认知与搜索,环境理解与场景认知。
展开
-
catkin_make报错——c++: internal compiler error: 已杀死 (program cc1plus)的解决方法
1.问题描述2.原因分析出现这种情况的原因是内存不够用(编译时打开的线程太多),导致出现上述编译失败的情况。3.问题解决为了保险起见,一次性解决所有问题,我们使用单线程来运行(运行时间会比较长)运行指令:catkin_make -j14.运行结果...原创 2021-09-02 10:39:12 · 1337 阅读 · 0 评论 -
ROS功能包中文件夹的主要功能
1.config:放置功能包中的配置文件,由用户创建,文件名可以不同;2.include:放置功能包中需要用到的头文件;3.scripts:放置可以运行的python脚本;4.src:放置需要编译的C++代码;5.launch:放置功能包中的所有启动文件;6.msg:放置功能包自定义的消息类型;7.srv:放置功能包自定义的服务类型;8.action:放置功能包自定义的动作类型;9.CMakeList.txt:编译器编译功能包的规则;10.package.xml:功能包清单。...原创 2021-08-31 13:31:19 · 885 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu常用解压文件命令
针对七种常用的文件后缀,在ubuntu中常用的解压命令如下: 1. *.tar文件:tar -xvf file.tar 2. *.tar.gz文件:tar -xzvf file.tar.gz 3. *.gz文件:gzip -d FileName.gz 4. *.bz文件:bzip -d FileName.bz2 5. *.tar.ba2文件:tar jxvf FileName.tar.bz2 6. *.zip文件:unzip FileName.zip 7. *.rar文件:unrar e F原创 2021-08-31 13:14:19 · 1892 阅读 · 0 评论