JaydenQ的博客

文章目录1.设置sources.list2.设置公钥（key）3. 更新package4. 安装ROS kinetic完整版5.初始化rosdep6. 配置ROS环境7. 安装依赖项8.测试ROS是否安装成功1.设置sources.listsudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'2.设

1.问题描述2.原因分析出现这种情况的原因是内存不够用（编译时打开的线程太多），导致出现上述编译失败的情况。3.问题解决为了保险起见，一次性解决所有问题，我们使用单线程来运行（运行时间会比较长）运行指令：catkin_make -j14.运行结果...

个人觉得在目前Epnp算法已经被集成到OpenCV中库函数里面，就没必要再去手动将公式都推到一遍，因此求解的细节不需要死记，我们只要知道每一步是在干什么就可以了。除非你要研究和改进算法本身，那就直接去阅读原论文是最好的。其实EPNP最重要的不是某个东西怎么求解，而是为什么要求解某个东西。学过SLAM14讲的人应该知道，求解2D-3D的匹配问题主要基于PNP算法，求解PnP算法的主要方式大致是直接线性变换（DLT），P3P，EPnP，UPnP以及非线性优化方法。EPnP算法的流程为：1）先选择控制点，根

1.config:放置功能包中的配置文件，由用户创建，文件名可以不同；2.include:放置功能包中需要用到的头文件；3.scripts:放置可以运行的python脚本；4.src:放置需要编译的C++代码；5.launch:放置功能包中的所有启动文件；6.msg:放置功能包自定义的消息类型；7.srv:放置功能包自定义的服务类型；8.action:放置功能包自定义的动作类型；9.CMakeList.txt:编译器编译功能包的规则；10.package.xml:功能包清单。...