catkin_make报错——c++: internal compiler error: 已杀死 (program cc1plus)的解决方法

1.问题描述

在这里插入图片描述

2.原因分析

出现这种情况的原因是内存不够用(编译时打开的线程太多),导致出现上述编译失败的情况。

3.问题解决

为了保险起见,一次性解决所有问题,我们使用单线程来运行(运行时间会比较长)

运行指令:

catkin_make -j1

4.运行结果

在这里插入图片描述

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